1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§ 4. TEKIS KULACHOKLI MEXANIZMLARIDA ENG YUQORI KINEMATIK JUFTLIKNI ЗАМЫКАНИЯ USULLARI
Yuqori kinematik juftlikni замыкания usullari, ya'ni juftlikni tashkil etuvchi bo'g'inlarning doimiy ilashishini ta'minlash usullari kuch va geometrik bo'linadi. kuch bilan замыкании, bosim hatto kulachokka doimiy bosilishi prujinaning, og'irlik kuchining, suyuqlik, gazning bosimi va boshqalar ta'sirida sodir bo'ladi. Ijobiy qulflash bilan, boshqariladigan aloqani kameradan ajratish imkoniyati odatda qo'shimcha geometrik ulanishni kiritish orqali yo'q qilinadi, bu mexanizmning bo'g'inlari harakatiga yangi cheklovlar qo'ymaydi.

9-shakl truba kamerasi bilan:Yassi kamera mexanizmlari

a - to'liq truba bilan; b - qisman pav bilan.

Geometrik moslashtirishning eng keng tarqalgan usullaridan biri uyali kulachokdan foydalanish (9-rasm, a), bundan tashqari, ba'zi mexanizmlarda truba faqat qo'zg'aluvchan bo'g'inni kulachokdan ajratish mumkin bo'lgan qismda amalga oshirish mumkin (9-rasm, b). Yivni aniq qilish va rolikning truba ta'sirini bartaraf etishdagi qiyinchiliklar ikki diskli kulachoklarning paydo bo'lishiga olib keldi (10-rasm, a, b), bunda boshqariladigan zveno / har biriga qattiq bog'langan ikkita diskli kulachoklar bilan o'zaro ta'sir qiladi. boshqa. Ikki diskli kulachok o'rniga diametrli kulachok yasalishi mumkin (11-rasm, a, b), bunda kulachok profilini faqat uning ma'lum bir qismida o'zboshimchalik bilan tanlash mumkin. Profilning boshqa qismi kulachok ikkinchi rolikkka (yoki tekislikka) tegishi sharti bilan bajariladi.

10- shakl Ikki diskli kulachokli mexanizmlari:
a - ikki rolikli turtkich bilan;	b - ikki rolikli koromislo bilan

11- shakl diametrli kulachokli mexanizmlari:
a - ikki rolikli turtgich bilan;	b – ramkali turtgich

Adabiyot: [7], [200], [114], [135], [251], [428], 139], [238], [213].