1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

3.YASSI UCH BO'G'INLI KULACHOKLI MEXANIZMLARI
Yassi uch bo'g'inli kulachokli mexanizmlarining asosiy turlari rasmda ko'rsatilgan. 2-5. kulachokning harakatlanish turiga va boshqariladigan bo'g'inga qarab, bu mexanizmlarni to'rt guruhga bo'lish mumkin.

Shakl. 2. to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi kulachokli tekis uch bo'g'inli kulachokli mexanizmlari

a - markaziy turtgich bilan; b-ko’chma (qiyalik) turtgich bilan

Shakl. 2. to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi kulachokli tekis uch bo'g'inli kulachokli mexanizmlari

a –c rolikli koromislo; b-c tekis koromislo

Shakl. 4 aylanuvchi (disk) kulachokli tekis uch bo'g'inli kulachokli mexanizmlari

a - nayzasimon turtkich bilan; b-rolikli turtgich bilan; v- tekis turtgich bilan

Shaklda 2-5, har bir kulachok tartibi uchun faqat ilgari ko'rsatilgan boshqariladigan bog'lanish shakllarining ba'zilari ko'rsatilgan. Yoy shaklidagi qo'zg'aluvchan bo'g'inli mexanizmlarning sxemalari roliklilardan kinematik jihatdan farq qilmaydi va uchli shakldagi qo'zg'aluvchan bo'g'inli sxemalar rolikli sxemalardan olinadi, agar biz kamon profilini 1 markaziy profil bilan almashtirsak. 2 rolik radiusi qiymati bo'yicha kamera profilidan oraliqda (6-rasm). Eng keng tarqalgan mexanizmlar diagrammalari shaklda ko'rsatilgan. 4 va 5.

shakl. 5. Aylanadigan (disk) kulachokli tekis uch bo’g’inli kulachokli mexanizmlari:

Taqdimotning qulayligi uchun biz ushbu mexanizmlarning quyidagi qisqartirilgan nomlarini qo'llaymiz:

rolikli turtgichli kulachokli mexanizmi (4-rasm, b) *;
nayzasimon turtgichli kulachokli mexanizmi (4-rasm, a),
tekis turtgichli kulachokli mexanizmi (4-rasm, c);
koromisloli kulachokli mexanizmi (5-rasm, a);
tekis koromisloli kulachokli mexanizmi (5-rasm, b);

ANJIR. 6. Rolikli (yoki yoysimon) boshqariladigan rishtani qirrali bilan almashtirish:
1 – kulachok profili; 2 - markaziy profil.

sxemalar shaklda ko'rsatilgan barcha mexanizmlar. 2-5 da kamera shaklidagi boshqariladigan bo’g’inlar bo'lishi mumkin. Uch bo’g’inli kulachokli mexanizmlari stoyka va ikkita kulachokdan iborat, соприкасающихся richagli mexanizm deb ataladi. shuning uchun kameralarning nisbiy harakatlanishi uchu aylana Muayyan holatda, kulachok profillari shunday tanlanishi mumkin. Keyinchalik bu mexanizmlar aylanma richagli mexanizmlari deb ataladi.

Etakchi kulachok uch bo'g'inli kulachok mexanizmlariga qo'shimcha ravishda, mahkamlangan kulahokli mexanizmlar qo'llaniladi. Ushbu mexanizmlar shaklda ko'rsatilgan mexanizmlardan olinishi mumkin. 2-5, agar siz kulachok bilan bog'langan bo'lsangiz va harakatlarni boshqa ikkita bo’g’in etkazsangiz. Misol uchun, shakl. 7 va mexanizmdan olingan mexanizm ko'rsatiladi shakl. 5, shuningdek. Bu mexanizm yordamida harakatlanayotgan zvenoning M nuqtasini berilgan tekis traektoriya bo'ylab harakatini amalga oshirish, shu shartga muvofiq qo'zg'almas kameraning profilini qurish mumkin.

7-shakl Ruxsat etilgan kulachok tekis uch bo'g'inli kameralar:	8-shakl Murakkab kulachok harakati bilan tekis 3-bo'g'inli kulachokli mexanizmi
a-berilgan traektoriya bo'yicha harakatni olish; b-tebranma kulisa

Misol tariqasida, konservalarni berkitish uchun dastgohning rulonli rolik mexanizmini ko'rsatishimiz mumkin [14, 24-27-betlar]. shakl. 7-b mexanizmini o'zgartirish orqali olingan mexanizmni ko'rsatadi. 4, b (bo'lish mashinasida xamir bo'laklarini surish mexanizmi [14, 129-bet]. Xuddi shunday, kulachok bilan tekis shisha mexanizmlarining boshqa sxemalari ham tuzilishi mumkin.

Agar uch bo'g'inli bo'g'inli mexanizmlarda turtgich yoki kulisa o'rnatilgan bo'lsa, boshqa ikkita bo'g'inga harakatni berib, u holda umumiy shakldagi tekislik-parallel harakatni amalga oshiradigan kulachokli mexanizmdan olinadi. Shakldagi diagramma bo'yicha mexanizmdan tuzilgan bunday mexanizmning namunasi. 5, a shaklda ko'rsatilgan. 8.
* • Adabiyot: [95], [7], [93], [14], [114], [135], [251], [428], [238], [213].