Ўзбекистон республикаси автомобиль йўллари давлат қЎмитаси тошкент автомобил йўлларини лойихалаш, қуриш ва эксплуатацияси институти

Тортиш ва кувват баланси.

Ишдан кўзланган мақсад: Автомобилнинг тортиш ва кувват баланси тенгламаларини ўрганиш ва масалалр ечиш.

Керакли асбоблар: Чизғич, қалам, резина ва калькулятор, 4 хонали жадвал

Машғулотни бажариш тартиби

[1] ўқув қўлланмасидан фойдаланиб 60…88 масалалар ечиш. [2] масалалар тўплами китобидан 120...125 ва 145...150 масалаларни ечиш.

Масаларни ечиш учун асосий формулалар.

Бирламчи маълумотлар.

Автомобилнинг тортиш ва кувват баланси тенгламалари, автомобилнинг харакат дифференциал тенгламасидир. Бу тенгламаларни ечиш билан, автомобилнинг конкрет шароитда асосий курсаткичларни аниклаш мумкин.
Тортиш баланси тенгламаси оркали, шу нарсаларни билиш мумкин. Яъни, автомобилнинг тортиш кучи, автомобилнинг харакатига каршилик киладиган кучларни енгиш учун сарф булади. Шунинг учун берилган шароитда автомобил юриши учун тортиш кучи хар доим каршилик кучларининг йигиндисидан катта ёки тенг булиши лозим.

Масалани ечиш учун формулалар.

1. 
   Тортиш баланси тенгламаси:
   

P_T = P_n + P_f + P_b + P_и = P_ψ + P_b + P_u (39)
Хусусий холлар:

0. 
   Агар харакат давомида автомобил горизонтал йулда харакатланса: α=0; P_n =0, у холда:
   

P_T = P_f + P_b + P_и (40)

0. 
   Агар харакат давомида автомобил горизонтал йулда ва узгармас тезликда харакатланса: α=0; P_n =0: шунингдек тезланиш (j_a) нолга тенг булади (j_a=0), инерция кучи эса нолга тенг P_и =0; у холда
   

P_T = P_f + P_b (41)

2. 
   тортиш баланси тенгламасидаги кучларни урнига куямиз.
   

P_T = P_n + P_f + P_b + P_и = M_a·g·Sinα + M_a·g·f·cosα + KF· V_a² + +M_a·j_a·δ = M_a·g·ψ + KF· V_a² + M_a·j_a·δ (42)

3. 
   Қувват баланси тенгламаси:
   

(43)

4. 
   Автомобил горизонтал йулда харакатланса.
   

α=0; N_n =0, у холда: N_к = N_f + N_b + N_и

5. 
   Автомобил горизонтал йулда узгармас тезлик билан харакатланса, яъни α=0; N_n =0, тезлик узгармас булганда тезланиш нолга тенг (j_a=0) у холда N_и =0.
   

N_к = N_f + N_b

6. 
   Масала ечиш жараенида автомобилнинг тезлиги 30 км/соат дан кичик булса у холда P_b≈0, N_b≈0 деб кабул килиш мумкин.
   

Масала ечиш услуби.

Масала.
9т массали автомобил тугри узатмада шигов билан харакатланмокда. Автомобил етакчи гилдирагининг бурчак тезлиги 35 с^-1, гилдираш радиуси 0,44м, гилдиракка олиб келинган кувват 110 кВт. Агар йул ва хаво каршилигини енгиш учун сарфланган кувватлар автомобилнинг тезланишда сарфланган кувватдан 1,8 ва 1,5 марта катта булса, автомобилнинг тезланишини аникланг.

Ечиш.
Берилган кийматларни ёзиб оламиз:

М_а = 9т = 9000кг
ω_к = 35 с^-1
r_к = 0,44м
N_к=110 кВт
N_ψ=1,8 N_и
N_b=1,5 N_и
j_a=?

1. 
   Автомобилнинг тезлигини хисоблаймиз.
   

V_a = ω_к ∙ r_к = 35 ∙ 0,44 = 15,4 м/с

2. 
   Кувват баланси тенгламасини ёзамиз.
   

N_к = N_ψ + N_b + N_и
Масалани шарти буйича кийматларни урнига куямиз.
N_к= 1,8 N_и +1,5 N_и + N_и бу ерда
N_и ни аниклаб уни хисоблаймиз.
N_к= 4,3 N_и ёки
кВт

3. 
   Инерция кучини енгишга срф буладиган куват формуласидан:
   

; дан
j_a – тезланишни аниклаймиз.
;

4. 
   Айланиб харакатланувчи массалар инерция кучини хисобга олувчи коэффициентни хисоблаймиз. Тугри узатма учун.
   

δ = 1,04 + 0,04 ∙ U²_кл = 1,04 + 0,04 ∙ 1² =1,08

5. 
   Кийматларни урнига куйиб j_a ни хисоблаймиз.
   

м/с²
Масала.
Массаси 18000 кг булган автомобил, киялиги 3°30` булган йулда тезланиш билан харакатланмокда. Гилдирашга каршилик коэффициенти 0,025; двигателнинг буровчи моменти 590 Н∙м, асосий узатманинг узатиш сони 7,9. узатмалар кутиси 1 – погонасининг узатиш сони 7,8, иккинчи погонасининг узатиш сони 5,6. Трансмиссиянинг ф.и.к. 0,85. Гилдираш радиуси 0,5 м. Айланувчи массаларни хисобга олувчи коэффициент биринчи узатмада 3,02 , иккинчи узатмада 2,1.
Биринчи ва иккинчи узатмалардаги тезланиш аниклансин. Хавонинг каршилиги хисобга олинмасин.

Ечиш.
Берилган кийматларни ёзиб оламиз.

Ма
α = 3°30’
f = 0,025
M_e = 590 Н∙м
U₀ = 7,9
U_I = 7,8
U_II = 5,6
η_т = 0,85
r_к = 0,5
δ_I = 3,02; δ_II = 2,1
j_{a I} = ? ; j_{a II} = ?

1. 
   Берилган шароитдан фойдаланиб (Р_b≈0) тортиш баланси тенгламасини ёзамиз.
   

P_T = P_n + P_f + P_и = M_a·g·Sinα + M_a·g·f·cosα + M_a·j_a·δ

2. 
   биринчи ва иккинчи узатма учун тортиш кучини хисоблайиз.
   

а) биринчи узатма учун хисоблаймиз.
Н
б) иккинчи узатма учун хисоблаймиз:
Н

3. 
   Биринчи ва иккинчи узатмалар учун инерция кучини хисоблаймиз.
   

P_и = M_a·j_a·δ
а) биринчи узатма учун хисоблаймиз.
P_и = M_a · j_a · δ_I = 18000 · 3,02 · j_a = 54360 · j_a
б) иккинчи узатма учун хисоблаймиз:
P_и = M_a · j_a · δ_II = 18000 · 2,1 · j_a = 37800 · j_a

4. 
   Куч баланси тенгламасидан фойдаланиб тезланишни аниклаймиз.
   

P_и= P_T - P_n - P_f ёки
M_a·j_a·δ = P_T - P_n - P_f бундан тезланишни аниклаймиз:
;
а) Биринчи узатма учун тезланишни хисоблаймиз:

б) Иккинчи узатма учун тезланишни хисоблаймиз:

5 – машғулот