Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

U2
= a
*2
ю 2 , kinematik juft- 
lik va kanat esa bikr va inertsiyasiz deb qabul qilingan.
Dvigatel M o‘qining o‘q chizig‘iga keltirilgan (1.31) va (1.27) -
formulalari bo‘yicha hisoblangan bikrlik Ci
2
va qarshilik koeffi­
tsiyenti b
]2
larni yozamiz:
c„
=
(
q
;
; 
Ьа
4 lf + / Х Г

---

U holda, dvigatel M o‘qining o‘q chizig‘iga keltirilgan 
dissipativ kuchlar va qayishqoq momentlari quydagi ko‘rinishga 
ega bo‘ladi:
Mql2 = C
12
( Ct 
1
— jl2 a
2
) 
I
Mqdi2 = bi2 (o>l — jl2 И 
2
) 
1
Qayishqoq deformatsiya momentining tashkil etuvchilarini 
bajaruvchi mexanizm o‘q chizig‘iga keltiramiz:
Mqi2 jl2 = C12 j
2
l2 ( a j *12 - a 2) ; Mqdi2 = b]2 j
2]2
(®] j *12 ‘ “ "2)
Formula (1.37)ga kerakli ifodalarni qo‘yib quyidagilarni 
olamiz
M ~ M n
-
M uul = J ldo)l
/
d t
( 1.38)
^YiivL^- ml ~
J^2 
~ J-jd(0
/ 
dt
Ifoda (1.38) yuritma dinamik modeli tuzilishini oson olish 
imkonini beradi (1.16 - rasm)
1.16-rasm. 1,15-rasmda keltirilgan dinamik model uchun ikki massali
elektromexanik tizimning tuzilish sxemasi.
Agarda (1.38) - ifodalarda ikkinchi tenglamani J
12
ga bo‘lib 
va о 2 = to "2 j 
12
deb qabul qilib barcha kuchlar (momentlar) tezlik- 
lami dvigatel o‘qiga keltirsak Lagranj tenglamalar tizimining 
sodda ко ‘rinishini (1.39) olamiz:
M - M
12
- Muui = Ji d o