Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

mahkamlangan qayishqoq tizimlaming dinamik modellari:
a - bir massali; b - ikki massali.
D. Tarqalma zanjirli tuzilma uchun misol 1.12-b rasmda 
keltirilgan, lekin amaliyotda bundan murakkabroq qurilmalar 
uchraydi.
7. 
Turli harakat shakllariga ega bo‘lgan qayishqoq kinematik 
tizimda bikrlikni keltirish. Kinematik zanjirda qayishqoqlik 
mavjud bo‘lgan yuk ko‘tarish qurilmasini ko‘rib chiqamiz (1.15 -
rasm ). Bu yerda (1.26) formuladan foydalanib yuk 3 ni mahkam­
langan deb hisoblab zanjirda barabangacha joylashgan barcha 
qayishsqoq elementlaming bo‘ysinuvchanligini aniqlaymiz.
(1.29)
1.15-rasm. Yuk ko‘taruvchi qurilmaning dinamik modeli.

---

Baraban 0 Я chizig‘iga keltirilgan moment
M0= j I2M,
bu yerda: M_1 element o‘q chizig‘iga qo‘yilgan moment (1-20 
rasm)
Shunc*an so‘ng м ь ni rnuvozanatlovchi kuchni aniqlaymiz: 
F6= j 12MR-',
bu yerda: 
— baraban radiusi, Mb (Fb) ta’siri ostida qayishqoq 
cho‘ziladi
Cp23 = F6A r1,
bu yerda: Сг2з — cho zilgarida 2 va 3 elementlar orasidagi bikrlik. 
Baraban 0 qiga keltirilgan burchak deformatsiyasi
= 2
xJR-'
= 
2xFt \(cPl3 ■
 R)
= 
7nMjl2\{Cp21R2)
(1.30)
1-eler»1601 °Я chisig‘iga keltirilgan burchakni quyidagicha 
aniqlaymi^
cP 2 3 = j l 2
v|/23 = 2 *j2i2M eP23R'2 
(1.31)
berilgan Kinematik sxemaning to‘liq keltirilgan bo‘ysinuvchan- 
ligini (1.
29)
va (1.31) ifodalami jamlash bilan aniqlanadi
Gk
+ e i 
2
+ 
Jn ie2 i
+ 
2 m Pn
R' 2) 
(1.32)
Bu h t i z i m d a mavjud bo‘lgan turli shakldagi harakat- 
larda keltiflISan bo ysmuv^hanlikni qanday aniqlashni keltirdik.
\A .
ELEKTR YURITMANING HARAKAT 
T^NGLAM ASI
Bikr ^ qayishqoq mashinalaming elektr yuritmasini mexanik 
qismining xususiyatlarini k o ‘rsatadigan dinamik modellarni ko‘rib 
chiqqand£»n keym ulaming harakat tenglamasini aniqlashga o‘ta-

---

miz. Buning uchun ikkinchi darajali Lagranj tenglamasidan foy- 
dalanamiz: