40
Agar nol qiymatli boshlang’ich shartlarda tenglamaga Laplas almashtirishi
qo’llanilsa, operator shaklida yozilgan quyidagi tenglama hosil bo’ladi:
(T
r
+1)u(r) = Kx(r)
(1.17)
Bu operator tenglama asosida birinchi tartibli
nodavriy zvenoning uzatish
funksiyasini yozishimiz mumkin:
(1.18)
Laplas teskari almashtirishi yordamida (1-13) ifodadan o’tish funksiyasini
topish mumkin:
(1.19)
bunda
l
(
t
) - pog’onali yakka g’alayonlovChi ta’sir.
Ko’rilayotgan zvenoning amplituda-faza harakteristikasi ifodadagi
R
operatorni
jω
qiymatga almashtirish yo’li bilan aniqlanadi:
(1.20)
Ifodadan aniqlangan xaqiqiy va mavxum qismlarning
qiymatlari quyidagi
ko’rinishga ega:
(1.21)
(1.22)
Inersion zvenoning amplituda-chastota harakteristikasi:
(1.23)
Shu zvenoning faza-chastota harakteristikasi:
(1.24)
Chastota nolga intilganda, ya’ni
(1.25)
Chastota cheksizlikka intilganda esa:
(1.26)
Zvenoning
kompleks
tekislikda
tasvirlangan
amplituda-faza
41
harakteristikasining (1.13-rasm) diametri zvenoning
K
kuchlanish koeffisienti teng
yarim aylanadan iborat. Inersion zvenoning tarqalish egri chizig’i eksponentadan
iborat. Uning hususiyati shundaki,
T
vaqt doimiysini urinmaning chiqish
kattaligi
Y∞
turg’unlashgan qiymatining chizig’iga proeksion va urinmaning
Y∞
chizig’i
kesishgan nuqtasi oralig’idagi kesma kabi topish mumkin. Birinchi tartibli
nodavriy zvenolar tarqalish egri Chizig’iningistalgan nuqtasiga o’tkazilgan
urinmalar chiqish kattaligining turg’unlashgan qiymati chizig’idan
bir xil
T
kesmalarni kesib o’tadi.
t=T
vaqtdagi chiqish koordinatasi 63% ga o’zgaradi:
t
= T bo’lganda
Y
=0,63
Y∞.
Agar
bo’lsa, chiqish parametrining qiymati kirish parametrining
qiymatiga intiladi
,
ya’ni chiqish kattaligikirish signali ta’sirida,
cheksiz
vaqt mobaynida kirish kattaligi bilan tenglashishga intiladi. Amalda, o’tish
jarayonining vaqti
deb qabul qilinadi, chunki
uch doimiylikka teng vaqt
davomida tarqalish egri chizig’i chiqish kattaligining yangi, turg’unlashgan
Y∞
to’g’ri chizig’iga qo’shilib ketadi.
T =∞
dagi turg’unlashgan rejim uchun ifodadan
u=Kx
ekanligi kelib chiqadi. Bu demak, o’tish
jarayoni tugagach, birinchi tartibli
nodavriy zveno kuchaytiruvchi zveno kabi ishlaydi.
42
1.13-rasm. Birinchi tartibli nodavriy zveno harakteristikalari:
a) yugurish egri chizig’i; b) amplituda-faza harakteristika;
v) logarifmik harakteristikalar.
Ko’rilayotgan zvenoning LACHX sini quramiz. Buning uchun
amplitudaning desibeldagi logarifmik funksiyasini aniqlaymiz:
(1.27)
Ikkinchi chegarali hollarni ko’rib o’tamiz:
a)
dagi kichik chastotalarda
(1.28)
dagi katta chastotalarda
(1.29)
Demak,
kichik chastotalar sohasida
funksiya abssissa o’qiga parallel va
undan 20 lg K masofaga kechikkan to’g’ri chiziq (asimptota) orqali
approksimasiya qilinadi. Ikkinchi, chastotalari yuqori sohada (1.29) harakteristika
chastotaga bog’liq. Chastotaning
bir dekadadagi orttirmasini
2
=
1
deb
faraz qilamiz. U holda disibel birligida o’lchanadigan amplituda quyidagi
kattalikka o’zgaradi.
Demak, (1.24) ifoda bir dekadaga 20 desibel to’g’ri keladigan teskari og’ishga
ega bo’lgan to’g’ri chiziqdan iborat (chastotaning 1 dekadaga ortishida, amplituda
43
20 db ga kamayadi). (1.23) va (1.24) to’g’ri chiziqlar logarifmik harakteristikaning
asimptotalari
deyiladi. Ikki asimptotaning tutashish nuqtasini (1.23) va (1.24)
tenglamalar shartidan aniqlash mumkin:
demak,
- tutashish chastotasi deyiladi.
Ushbu holda bu chastotaning qiymati zvenoning vaqt doimiysidan aniqlanadi.
Logarifmik faza-chastota harakteristikasining ko’rinishi:
tutash chastota uchun:
Ko’rilayotgan zveno minimal fazalidir.
Do'stlaringiz bilan baham: