Методические указания по выполнению лабораторных занятий по дисциплине «автоматизация технологических процессов»

Передаточные функции исследуемых объектов 
19. 
Резервуар
27. Динамика 
ракеты
20. 
Поплавок
28. Объект системы 
радиолокационного сопровождения 
летательного 
аппарата

---

21. 
Регулятор
29. Машина для 
производства 
бумаги
22. Обмотка 
двигателя
30. Робот покраски корпуса 
автомобиля
23. Рычаг жёсткого диска 
компьютера
31. Узкополосный 
усилитель
24. Бурильная 
машина
32. Двигатель и 
вентиль
25. Двигатель постоянного 
тока
33. Прокатный 
стан
26. Подводный 
исследовательский 
робот
34. Дистанционный 
манипулятор

 
Содержание отчёта
1. Цель работы. 
2. Протокол выполнения работы. 
3. Схема исследований звеньев в Simulink. 
4. Передаточные функции исследуемых звеньев и параметры 
передаточных функций. 
5. Графики экспериментальных временных и частотных характеристик 

---

Лабораторные занятия № 6 
Исследование автоматических регуляторов для регулирования 
температуры в программном комплексе MATLAB

---

---

---

---

 
Лабораторные занятия № 7 
Исследование автоматических регулирование для уровня в 
программном обеспечении MATLAB 
Тема 2. «Исследование автоматических систем управления в 
программной среде Matlab/Simulink». 
Практическое занятие 5. «Временные и частотные характеристики». 
Цель занятия:
Практическое освоение методов построения временных 
и частотных характеристик элементов и систем автоматического управления. 
Теоретическая часть