Методические указания по выполнению лабораторных занятий по дисциплине «автоматизация технологических процессов»

 Функция передачи значения 
Функция передачи значения используется для изменения значения 
аргументов экрана. 
Для одного ГЭ можно задать несколько функций передачи значения, 
применительно к различным аргументам. 
При добавлении этой функции управления в списке свойств объекта 
появляется следующий раздел: 
Поле 
Тип передачи 
содержит следующие варианты для передачи 
значений: 
 
 

---

Лабораторные занятия № 3 
Исследование автоматических регулирование для расхода труб в 
программном обеспечении MATLAB 
Реализация САР в среде Simulink MATLAB
По рассчитанным данным построим в среде программирования 
Simulink систему автоматического регулирования температуры воды, 
полученная модель показана на рисунке 3. 
Рисунок 3 - Инструментальная модель системы автоматического 
управления 
Рисунок 4 - Блок формирования возмущения 

---

Рисунок 5 - Объект регулирования 
Рисунок 6 - Блок ПИД - регулирования 
Рисунок 7 - Исполнительное устройство 
Результаты моделирования
Переходный процесс, полученный в результате моделирования 
Рисунок 8 - Переходной процесс, полученный в результате 
моделирования при P=50 I=1 D=5. 

---

Определение показателей регулирования
Время регулирования 
Это минимальное время по истечении, которого регулируемая 
величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной 
точностью. 
|h(t)- h
уст 
| ? Д, (2.1) 
где Д - постоянная величина, которую обычно задают, 
обычно 
h = 80+4 = 84 °C, 
h = 80-4 = 76 °C, 
Перерегулирование процесса 
Перерегулирование у определяется по формуле: 
(2.2) 
Статическая ошибка регулирования при изменении задающем 
воздействии g
o
определяется по формуле: 
Дh
уст
;= g
o
- h
уст
;(2.3) 
В нашем случае 

---

Настройка ПИД - регулятора 
Рисунок 9 - Переходной процесс, полученный при P=50 I=10 D=20. 
Рисунок 10 - Переходной процесс, полученный при P=60 I=3 D=20. 
Рисунок 11 - Переходной процесс, полученный при P=40 I=3 D=5. 

---

Рисунок 12 - Переходной процесс, полученный при P=70 I=10 D=10 
Рисунок 13 - Переходной процесс, полученный при P=20 I=0,10 D=8. 
Таблица 1 - Обработка результатов 
P 
I 
D 
Вр
емя 
регулир
ования, 
с 
Перерег
улирование, % 
Ста
тическая 
ошибка 
При
мечания 
5
0 
1
0 
2
0 
15 
65,3 
? 0 
Боль
шая 
величина 
перерегули
рования. 
Большое 
h
max
6
0 
3 
2
0 
30 
18,1 
? 0 
Вели
чина 

---

регулирова
ния увел-
лась 
пропорцио
нально 
перерегули
рованию 
Колебания 
отсутству
ют. 
4
0 
3 
5 
25 
27,5 
? 0 
Врем
я 
регулирова
ния 
уменьшило
сь, а 
величина 
перерегули
рования 
увеличилас
ь 
7
0 
1
0 
1
0 
18 
51,25 
? 0 
Боль
шое 
перерегули
рование, 
но 
сравнитель
но малое 
время 
регулирова
ния. 
2
0 
0
.1 
8 
63 
0 
? 0 
Коле
бания 
практическ
и 
отсутству
ют