«Yangi O‘zbekistonda islohotlarni amalga oshirishda zamonaviy axborot-kommunikatsiya
texnologiyalaridan foydalanish» mavzusida Xalqaro ilmiy-amaliy konferentsiya
Andijon
27-29 oktabr 2021 yil
16
В настоящее время электромеханические системы являются объектами
активной информатизации и компьютеризации. Развитие компьютерных
средств, измерительных приборов и систем сопряжения положило начало
созданию информационно-управляющих систем, которые сочетают
технологии измерения, обработки и передачи информации, выработки
сигналов управления, контроля и диагностики объектов управления. Уровень
компьютеризации современных электромеханических объектов в некоторых
отраслях должен быть настолько высоким, что для эффективного решения
комплекса задач управления, контроля и диагностики возникает
необходимость
создания
сложных
интеллектуальных
систем
с
использованием
различных
видов
информационных
коммуникаций
(локальных соединений, спутниковых каналов связи и информационных
возможностей сети интернет).
В целом современные электромеханические объекты отмечаются
постоянным ростом сложности, которая обусловлена такими факторами, как
развитость их структуры, повышение требований по точности и
быстродействию, необходимость учета разнообразных режимов и выбор для
них эффективных законов управления, сложность самих законов управления с
учетом нелинейных зависимостей и распределенности параметров
компонентов системы. Для охвата более широкого спектра практических задач
современные управляемые электромеханические объекты комплектуются
цифровыми системами управления, которые должны отрабатывать различные
алгоритмы,
реализуемые
микропрограммами.
Насыщение
электромеханических систем встроенными компьютерными средствами
позволяет решать комплекс задач, связанных не только с управлением, а также
с контролем, адаптацией, диагностикой, совместной работой с другими
системами, поддержкой интеллектуальных функций и т.п. Появление
возможности решения таких сложных и специфических задач обусловливает
необходимость разработки эффективных математических и компьютерных
моделей объектов управления. Это обстоятельство и порождает еще одно
требование к компьютерным моделям - способность работы в реальном
времени при ограниченных вычислительных ресурсах. В последнее время для
таких систем принято употреблять термин "мехатронная система", то есть
система, которая сочетает механические, электронные, программные и
управленческие технические решения в объединенной структуре [1].
Существующие научные достижения в области математического
моделирования динамических систем, в основном, базируются на применении
аппарата дифференциальных уравнений. На основе этого подхода создано и
активно применяется немало методов и средств компьютерного
моделирования, которые имеют ряд ограничений. Среди них можно выделить
вопросы обеспечения устойчивости вычислительного процесса при наличии
значительных уровней высокочастотных спектров шумов в исходных данных,
распространенное проявление эффекта Гиббса при моделировании объектов с
Do'stlaringiz bilan baham: |