1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

108
Surat 34.2 Bosqichli dvigatelning kesma chizmasi
Amalga oshirilgan qadamlar sonini hisoblash orqali 
siz rotorning aniq burilish burchagini aniqlay olasiz. 
Shunday qilib, step vosita bugungi kunda 3D printerlarda, 
CNC mashinalarida va boshqa sanoat uskunalarida 
ideal haydovchi hisoblanadi. Bu shunchaki qurilmaning 
qisqacha sharhi va step motorining ishlash printsipi, 
bizni Arduino yordamida step motorini boshqarish 
qanday boshqarilishi ko’proq qiziqtiradi.
Step vosita qanday ishlaydi
Dizayni qarab, bugungi kunda step motorlarning 
uch turi qo’llanilmoqda: doimiy magnitlangan, 
o’zgaruvchan reaktivlik va gibridli motorlar. Doimiy 
magnitlangan dvigatellar uchun milning aylanishiga 
to’g’ri keladigan qadamlar soni 48 ga etadi, ya’ni 
bir qadam milning 7,5 ° aylanishiga to’g’ri keladi. 
Gibrid motorlar har bir aylanish uchun kamida 400 
ta qadamni ta’minlaydi (0,9 ° qadam burchagi).