1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 34.3: Step motorini boshqarish 
uchun drayverlar turlari

---

110
28BYJ-48 step motorining ULN2003 drayveri orqali 
Arduino Uno-ga ulanish diagrammasi quyidagi 
rasmda ko’rsatilgan. 28BYJ-48 dvigatelining asosiy 
xarakteristikalari: 5 yoki 12 voltli quvvat manbai, 4 fazali 
dvigatel, qadam burchagi 5.625 °. IN1 - IN4 haydovchi 
portlari Arduino Mega yoki Nano platalaridagi har qanday 
raqamli pinlarga ulanadi. Moduldagi LEDlar dvigatel 
sariqlarining faollashishini ko’rsatish uchun ishlatiladi.