1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Sensor 2,54 mm balandlikdagi bitta 
chiziqda 4 ta chiqishga ega:
   1 - VCC (quvvat manbai 3-5 V);  
   2 - ma’lumotlar (ma’lumotlar chiqishi);
   3 - ishlatilmaydi;
   4 - GND (yer usti).

---

105
Surat 33.2: Arduino-ga DHT11 va WH1602 
datchiklarini ulash sxemasi
Sketch yozishni boshlaymiz. DHT11 (DHT21, DHT22) datchiklari 
bilan ishlash uchun Arduino OneWire kutubxonasiga ega. 
#include “DHT.h”
#define DHTPIN 2 // DATA kontaktini ulash uchun pin
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
#include
// ulanish pimlarini ko’rsatgan holda boshlash
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup()
{
lcd.begin(16,2); // ish tartibi
dht.begin();
}
void loop()
{

---

106
// namlik va harorat ma’lumotlarini sensordan olish
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
if (isnan(t) || isnan(h)) // 
ma’lumotlarni olishda xato
{
lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Failed to read”);
}
else // ma’lumotlarni LCD displeyida ko’rsatish
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Humidity: “);lcd.print(h); lcd.println(“ %”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(“Temp: “); lcd.print(t);lcd.println(“ *C”);
}
delay(2000); // keyingi o’lchov oldidan pauza qiling
}