1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Arduino step motorining drayveri

---

109
Step vosita - bu barcha motorlar singari elektr 
energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan 
cho’tkasiz sinxron motor. Milya aylanadigan doimiy 
dvigateldan farqli o’laroq, qadam motorlarining o’qi 
alohida harakatlarni amalga oshiradi, ya’ni doimiy 
ravishda emas, balki qadamlar bilan aylanadi. Milning 
(rotor) har bir balandligi to’liq inqilobning bir qismidir.
Dvigatel milining aylanishi haydovchining statoridagi 
sariqlarning magnit maydonini boshqaradigan 
signal yordamida amalga oshiriladi. Signal step 
vosita drayveri tomonidan ishlab chiqariladi. Stator 
sargilarida elektr tokining o’tishi natijasida hosil 
bo’lgan magnit maydon magnitlar o’rnatilgan milning 
aylanishiga olib keladi. Bosqichlar soni dasturda 
Arduino IDE kutubxonasi yordamida o’rnatiladi.