1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

103
Kerakli komponentlar:
   Arduino UNO R3 tekshiruvi;   
   prototip yaratish uchun maket plata; 
   DHT11 datchigi;
   WH1602 LCD displeyi;
   50 Om qarshilik;
   potentsiometr 1 kOm;
33.
DHT11 NAMLIK VA 
HARORAT SENSORI.
Ushbu tajribada biz havoning nisbiy namligi va 
haroratini o’lchash uchun DHT11 datchigini ko’rib 
chiqamiz va WH1602 LCD displeyida datchik 
ko’rsatkichlarini namoyish qilish loyihasini yaratamiz.
Surat 33.1: DHT11 sensori

---

104
Almashish protokoli bitta simli bo’lib, uning tuzilishi bo’yicha 
DS18B20 ga juda o’xshash, ammo muhim shartlar bilan:
• DHT11 “parazitar” rejimda ishlay olmaydi (ma’lumotlar 
uzatish liniyasi orqali elektr ta’minoti);
• har bir DS18B20-da shaxsiy identifikator mavjud bo’lib, 
bu bir nechta bunday sensorlarni Arduino-ning bitta piniga 
ulash imkonini beradi. Biroq, DHT11-da bunday imkoniyat 
yo’q - bitta sensor to’liq bitta raqamli pindan foydalanadi.
Bizning tajribamizda biz DHT11 datchigidan ma’lumotlarni 
o’qiymiz va biz WH1602 LCD displeyini namoyish qilamiz. 
Bizda DHT11 modul shaklida, uni to’g’ridan-to’g’ri 
Arduinoga ulash mumkin - qarshilik va kondensator 
allaqachon mavjud. DHT11 va WH1602 datchigini Arduino 
platasiga ulash sxemasi surat 33.2. LCD-ni quvvatlantirish 
uchun alohida +5 V quvvat manbai talab qilinadi.