1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
   1. Joystickni Arduino platasiga 32.2. 
suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz.   
   2. 32 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
   3. Biz Arduino IDE ketma-ket portining monitorida 
X va Y o’qlari bo’ylab ofset qiymatlari chiqishini 
va tugma holatini (Z o’qi) ko’rib chiqamiz.

---

98
#include // Servo kutubxonasini ulash
Servo servo1, servo2;
const int pinServo1=8; // 1 servo ulash uchun pin
const int pinServo2=9; // 2 servo ulash uchun pin
// servolarning burilish burchaklarini saqlash uchun o’zgaruvchilar
int angleServo1,angleServo2 = 0;
const int axisX=A0; // A0 ga ulangan X o’qi
const int axisY=A1; // Y o’qi A1 ga ulangan
int valX, valY = 0; // o’q qiymatlarini saqlash uchun o’zgaruvchilar
void setup()
{
// servo1 o’zgaruvchisini pinServo1 piniga ulang
servo1.attach(pinServo1);
//servo2 o’zgaruvchisini pinServo2 piniga ulang
Servo2.attach(pinServo2);
}
void loop()
{
valX = analogRead(axisX); // X o’qi qiymati
valY = analogRead(axisY); // Y o’qi qiymati
// qiymatni 0-180 oralig’ida masshtablang
angleServo1=map(valX,0,1023,0,180);
angleServo2=map(valY,0,1023,0,180);
// servolarni olingan burchakka burish
servo1.write(angleServo1);
servo2.write(angleServo2);
delay(15); // servolarning aylanishini kutish uchun pauza
}
/ pastga) boshqaramiz. Joystikning har bir o’qi bo’ylab 
o’rtacha neytral holati (512 analog qiymati bilan) servoning 
90 ° burchakdagi burilish burchagiga to’g’ri keladi.