1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 32.1: Joystik platasi Arduino-ga ulanish diagrammasi

---

97
Potansiyometrning analog ma’lumotlari (0-1023) 
map () funktsiyasi bilan servo burilish burchagi (0-
180) qiymatlariga tenglashtiriladi va servo.write 
(burchak) kutubxona funktsiyasidan foydalanib 
biz servoga aylantirish buyrug’ini beramiz. 
Surat 32.2: Arduino-ga joystik taxtasi 
va Pan / Tilt ulash sxemasi
o’qishdan oldin pauza qiling
}
Joystikni X o’qi bo’ylab harakatlantirish orqali biz pastki 
servoning aylanishini (chap / o’ng), joystikni Y o’qi bo’ylab 
harakatlantirish orqali yuqori servoning aylanishini (yuqoriga