1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

JOYSTIKDAN 
MA’LUMOTLARNI 
QAYTA ISHLAYMIZ.
PAN / TILT BRACKET 
JOYSTICKNI BOSHQARISH.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    joystick moduli;
    Pan / tilt bracket;
    servo haydovchi - 2 dona;
    Jamperlar.

---

100
Servo uchta sim bilan boshqaruv moslamasiga 
(haydovchiga yoki boshqaruvchiga) va quvvat manbaiga 
ulangan. Servo o’zgaruvchan impulslar tomonidan 
boshqariladi. Burilish burchagi signal simi orqali 
oziqlanadigan pulsning davomiyligi bilan belgilanadi. 
Bunga impuls kengligi modulyatsiyasi deyiladi. 
Servo har 20 daqiqada pulsni kutadi. Impuls kengligi 
dvigatelning qay tomonga burilishini aniqlaydi. Masalan, 
1,5 milodiy impuls dvigatelni 90 ° ga (neytral) burilishni 
buyuradi. Servo harakatga buyruq berilganda, uning 
boshqaruvi shu holatga o’tadi va uni ushlab turadi.
Agar servo ma’lum bir pozitsiyani ushlab turganda unga 
tashqi kuch ta’sir etsa, servo bu holatdan harakatlanishiga 
qarshilik qiladi. Servo bardosh bera oladigan maksimal 
kuch miqdori bu servo momentidir. Shu bilan birga, 
servo doimiy ravishda o’z pozitsiyasini ushlab turmaydi, 
pozitsiyani ushlab turishi haqida servoga xabar berish 
uchun joylashishni aniqlash impulslarini takrorlash kerak.
Bizning tajribamizda biz potensiyometr yordamida servoning 
holatini nazorat qilamiz. Servo va potansiyometrning 
Arduino platasiga ulanish diagrammasi surat 31.2.