|
1
5-Tema:
Dvigatel drayveri L298 N, L293 D hám Arduino Motor Shild
Ekilik esaplaǵıshlar
Dvigatel drayveri Arduino joybarlarında DC motorları yamasa Stepper motorlarınan
paydalanǵan halda júdá zárúrli rol oynaydı. Drayv chipi yamasa tayın dvigatel Shild
menen siz mobil robotlar, Arduino avtonom avtomashinalar hám mexanik
modullarǵa iye bolǵan basqa apparatlardı jaratılıwmasıńız múmkin. Bul maqalada
biz L298 N hám L293 D chiplariga tiykarlanǵan ataqlı dvigatel drayverlarini
Arduino menen bólewdi kórip shıǵamız.
Ne ushın dvigatel drayveri kerek?
Ekenin aytıw kerek, Arduino kartası oǵan biriktirilgen júktiń aǵıs kúshinde sezilerli
sheklewlerge iye. Keńes ushın 800 mA hám hár bir bólek shıǵıw ushın - hám hátte
kemrek, 40 mA. Biz tuwrıdan-tuwrı Arduino Uno, Mega yamasa Nano-ga hátte eń
kishi qala dvigatelin de jalǵawımız múmkin emes. Jumısqa túsiriw yamasa toqtatıw
waqtında bul dvigatellerdiń hár biri bul shegaradan asıp ketetuǵın eń joqarı aǵıs
atıwların jaratadı.
Dvigateldi arduinoga qanday jalǵaw múmkin? Bir neshe háreket variantları
ámeldegi:
Ornımizni isletiw. Biz dvigateldi Arduino taxtası menen hesh qanday baylanısı
bolmaǵan bólek elektr tarmaǵına kiritemiz. Arduino komandası rölesi kontaktlarni
jabadı yamasa ashadı, usınıń menen aǵımdı ashadı yamasa óshiredi. Soǵan kóre,
qural qosıladı yamasa óshadi. Bul sxemanıń tiykarǵı abzallıǵı onıń ápiwayılıǵı hám
bul sxemanıń tiykarǵı kemshiliklerinen paydalanıw qábileti bolıp tabıladı, biz
aylanıw tezligi hám baǵdarın qadaǵalaw ete almaymız.
Quwat tranzistorınan paydalanıń. Bunday halda, biz qural arqalı ótetuǵın aǵımdı
qadaǵalaw ete alamız, yaǵnıy jumıs milining aylanıw tezligin qadaǵalaw ete alamız.
Biraq, aylanıw baǵdarın ózgertiw ushın bul usıl islemeydi.
H-ko'prigi dep atalatuǵın arnawlı baylanıs diywalınan paydalanıń, sonda biz qural
milining baǵdarın ózgertiwimiz múmkin. Búgingi kúnde eki yamasa odan artıq h-
ko'prigi hám bul chiplarda qurılǵan bólek modul hám keńeytpe taxtaların óz ishine
alǵan chiplarni ańsatǵana tabıw múmkin.
Bul maqalada Arduino-de birinshi robotlarni jaratıw ushın eń maslasıwshı hám
qolay bolǵan úshinshi varianttı kórip shıǵamız.
Dvigatel qalqanı chipi yamasa keńeytiw kartası
Dvigatel qalqanı Arduino ushın keńeytiw paneli bolıp, ol qala motorları hám Step
motorlarınıń islewin támiyinleydi. Motor Shild-dıń eń ataqlı taxtaları L298 N hám
L293 D chiplariga tiykarlanǵan sxemalar bolıp, olar bir neshe motordı basqarıwı
múmkin. Keńesde Arduino Rev3 uchidan uchigacha Pedlar kompleksi ámeldegi
bolıp, olar basqa keńeytiw plitaların ornatıwǵa múmkinshilik beredi. Bunnan tısqarı,
keńesde kernew dáregi tańlaw múmkinshiligi ámeldegi - Motor Shild Arduino hám
sırtqı derekten de quwatlanıwı múmkin. Keńesde apparat islep atirǵanlıǵın
kórsetetuǵın LED bar. Bulardıń barlıǵı aydawshın júdá ápiwayı hám isenimli etedi-
2
velosipedlerdi oylap tabıw hám mashqalalardi sheshiw kerek emes. Bul maqalada
shildlar haqqında gápiramiz.
6-Tema:
Shift registrida islew 8 bitli binar esaplaǵısh
Dual 8-Bit Binary Counters funksional diagramması menen tanısıw
Óshiriw diagramması Shift dizimnen ótiw 8-Bıyt ekilik Counter:
Diagrammanı dıqqat menen tekseriń. Tubiga sizdiń breadboard joqarı temir
hám erga 5 v jalǵań. Chipning bir uchida kishi tereńshe bar; bul tereńshe shepke
baradı. Pin 1 tereńshe astında, pin 8 tómengi ońında, pin 9 joqarı ońında hám pin 16
joqarı shep tárepte. Endi sizge 5 v támiynatınan 10 hám 16 pinlarga ótiw ushın
sımlar, sonıń menen birge erdan 8 hám 13 pinlarga sımlar kerek.
A sım cifrlı pin den ketedi 8 PIN ushın 12 IC haqqında. Taǵı bir cifrlı pin den
ketedi 12 pin ushın 11 ic haqqında, hám aqır-aqıbetde, cifrlı pin den bir 11 PIN ushın
14 IC haqqında. The 8 LED dıń bir bar 560 katod hám erga ortasındaǵı zachiralarni
zachiralarni. LED 1 dıń anodi pin 15 ke ótedi. LED'lerin anod 2 ushın 8 iyneler
baradı 1 ushın 7 IC haqqında. Elektr támiynatı pimi hám er ortasında ótiw ushın
sizge aylanba kondensator kerek boladı (keri jaǵdayda ajıratıw kondensatorı dep
ataladı ).
Onıń kernew dárejesi isletilineip atırǵan kernew kernewinen joqarı
ekenligine isenim payda etiń. Qorǵasınlar qısqa tutılıwı kerek, kondensator ılajı
bolǵanınsha chipga jaqın. Bul kondensatordıń maqseti elektr shawqımınıń shınjırǵa
tásirin kemeytiw bolıp tabıladı. Eger suwretde retinde hámme zattı jalǵanǵan keyin,
sizdiń elektr tarmaǵı tuwrı ekenligin tekseriń hám IC hám Led'ler átirapında tuwrı
jol bar. Keyin kodtı kiritiń.
3
7-Tema:
Matris kórsetkishi. Matris kórsetkishi funksional túrleri
Do'stlaringiz bilan baham: |
