Kirish. I. Bob. Robot tizimlarining drayvlari uchun dc motorini mikroprotsessorli boshqarish modeli

Mavzu: Motorning aylanish tezligini kompyuterli boshqarish sistemasi
Reja
Kirish.

I.Bob. Robot tizimlarining drayvlari uchun DC motorini mikroprotsessorli boshqarish modeli
1.1 Mikroprotsessorga asoslangan DC Dvigatel tezligini boshqarish tizimi
1.2 Arduino bilan DC vosita tezligini nazorat qilish
II.Bob. Elektr dvigatel tezligini sozlagichi: maqsadi, ishlash printsipi
2.1 PWM dan foydalanishning umumiy printsip
2.2 Dvigatel tezligini boshqarish tizimi
XULOSA
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
KIRISH
Texnik jihatdan, vosita tezligini regulyatori vaqt birligida milning aylanish miqdorini o'zgartirish uchun mo'ljallangan. Tezlashtirish bosqichida chastotani sozlash yumshoqroq protsedurani, past oqimlarni va hokazolarni ta'minlaydi. Ba'zi texnologik jarayonlarda uskunaning tezligini kamaytirish, xom ashyoni etkazib berish yoki quyish va boshqalarni o'zgartirish kerak.

Biroq, amalda bu variant boshqa maqsadlarga ham xizmat qilishi mumkin:

Energiya xarajatlarini tejash - dvigatelning aylanishini ishga tushirish va to'xtatish, o'tish tezligini yoki tortish xususiyatlarini sozlash momentlarida yo'qotishlarni kamaytirishga imkon beradi. Bu, ayniqsa, qisqa muddatli ish rejimlarini ishlatadigan tez-tez ishga tushirilgan elektr motorlar uchun to'g'ri keladi.
Asenkron elektr motorlarda ishlaydigan element yoki u bilan aloqa o'rnatmasdan harorat sharoitlarini, bosim qiymatlarini nazorat qilish.
Yumshoq ishga tushirish - yoqish paytida oqimning ko'tarilishini oldini oladi, ayniqsa milga katta yuk bo'lgan asenkron motorlar uchun muhimdir. Bu tarmoqdagi joriy yuklarning sezilarli darajada kamayishiga olib keladi va himoya vositalarining noto'g'ri signallarini yo'q qiladi.
Uch fazali elektr motorlarining tezligini kerakli darajada saqlash. Ta'minot zo'riqishida o'zgarishlar tufayli ishlab chiqarish sifati yomonlashishi yoki milya ustida boshqa kuch paydo bo'lishi mumkin bo'lgan aniq texnologik operatsiyalar uchun dolzarbdir.
Dvigatel tezligini 0 dan maksimalgacha yoki boshqa asosiy tezlikdan sozlash.
Elektr mashinasining past tezligida etarli momentni ta'minlash.
Tezlik regulyatorlarida ma'lum funktsiyalarni amalga oshirish imkoniyati ularning ishlash printsipini ham, sxematik dizaynini ham belgilaydi.

ʼ

1.