Mundarija kirish I bob. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini analiz va sintez qilish

2.3 Impuls xarakteristika
Impuls xarakteristika deb sistemaning nolga teng boʻlgan boshlangʻich shartlarda birlik cheksiz impuls (delta-funksiyu yoki Dirak funksisi)dan taʼsirlanishiga aytiladi.
MATLAB yordamida impuls xarakteristikani faqat suratining darajasi maxrajining darajasidan kichik boʻlgan uzatish funksiyalari uchun qurib toʻgʻri natija olish mumkin .
Tizmining impuls xarakteristikasi ochiq sistema uchun
>>impulse(f)

2.2-rasm Implus xarakteristikasi


2.4. O‘tish xarakteristikasi
Oʻtish xarakteristikasi (oʻtish funksiyasi) deb nolga teng boshlangʻich shartlarda sistemaning birlik pogʻonali signaldan taʼsirlanishiga aytiladi.
Oʻtish xarakteristikasi yordamida sistemaning muhim sifat koʻrsatkichlarini, jumladan – oʻta rostlash (overshoot) va oʻtish jarayonining vaqti (settling time) ni aniqlash mumkin.
Oʻta rostlash quyiagicha aniqlanadi:

bu yerda h_max – h(t) funksiyasining maksimal qiymati va – chiqish
signalining shakilangan qiymati.

Oʻtish jarayonining vaqti deb chiqish signalining qiymati va shakllangan rejimdagi qiymati orasidagi farq avvaldan berilgan kattalikdan kichik boʻlguncha oʻtadigan vaqtga aytiladi. MATLAB da bunday kattalik sifatida 2% farq qabul qilingan. Oʻtish xarakteristikasi step funksiyasi yordamida hosil qilinadi

>>step(f)

2.3-rasm.Ochiq tizim uchun o`tish xarakteristikasi

2.3-rasm.Yopiq tizim uchun o`tish xarakteristikasi
2.5. Amplituda-chastotaviy xarakteristikasi
Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarni yagona oynada qurish uchun bode funksiyasidan foydalaniladi ochiq sistema uchun

2.4-rasm. Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikasi
Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarni yagona oynada qurish uchun bode funksiyasidan foydalaniladi

2.5-rasm. Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikasini qurish uchun
parametrlar

2.6-rasm. Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikasi
O’tkinchi jarayoni xar xil usullar yordamida xisoblash mumkin.
O’tkinchi jarayonlash uchun EXM da urnatilgan «Matlab» dasturidagi Simulink qismi dasturidan foydalandik.
Struktura sxemani «Matlab» da qurish tartibi

1.