Mundarija kirish I bob. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini analiz va sintez qilish

Ochiq sistema uchun
ans =
0
-16.6667
-3.3333
Yopiq sistema uchun
ans =
-25.5799 + 0.0000i
2.7900 +13.8024i
2.7900 -13.8024i
Uzatish funksiyasi f ning nollarini topish uchun zero funksiyasidan foydalaniladi
Ochiq sistema uchun

>> z = zero(f)

z =
Empty matrix: 0-by-1


Yopiq sistema uchun

>> z=zero(f)

z =
Empty matrix: 0-by-1


Ochiq sistema uchun

>> f_zp=zpk(f)

f_zp =
91.495
------------------------
(s^2 + 0.1451s + 0.7257)


Yopiq sistema uchun

>> f2_zp=zpk(f2)

91.495
f2 = --------------------------------
(s+4.501) (s^2 - 4.356s + 20.33)
Sistemaning turg’unligi nollarining joylashishga bo’gliq emas , lekin nollar o’tish jarayonlariga sezirali ta’sir ko’rsatadi
>> pzmap ( f );

1.11-rasm.Ochiq sistema uchun sistemaning turg’unllik nolari

1.12-rasm.Yopiq sistema uchun sistemaning turg’unllik nolarining
Berilgan tizim ketma-ket ulangan tipik dinamik zvenolardan tashkil topgan. Berilgan ochiq tizimning LFCHXsi quyidagicha chiziladi: koordinatalari va
20lgK_z = 20lg161 = 42дб/дек nuqtadan og’ishda chastotagacha toʻgʻri
chiziq oʻtkazamiz. Keyin, dan gacha ning og’ishi 42дб/дек , dan boshlab bo’ladi. Tizimning LFCHXsi alohida zvenolarning lari yigʻindisiga teng boʻladi.
(9)
Chastota ga dan gacha qiymatlar berilib ni hisoblaymiz = 90.35^o
(2-ilova). Turgʻunlik logarifmik kriteriysiga binoan tizim noturgʻundir, chunki , bunda , berilgan tizimning kesishish va soʻnish chastotalari. Logarifmik chastotalar orqali olingan xulosa tekshirilayotgan tizim turgʻunligi haqida Naykvist kriteriysi yordamida olingan olingan xulosani tasdiqlaydi.

2-jadval

1.13-rasm. Berilgan va zaruriy tizimning logarifmik xarakteristikalari.