Mundarija kirish I bob. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini analiz va sintez qilish

II-BOB. BERILGAN VA ZARURIY TIZIMNING LOGARIFMIK CHASTOTA XARAKTERISTIKALARI.
2.1. Zaruriy sistemaning LCHX va LFCHXsini qurish.
Ochiq tizimning zaruriy logarifmik xarakteristikalari loyihalashtirilayotgan tizimga qoʻyilgan quyidagi talablar orqali quriladi: kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti, tizimning astatizm darajasi, oʻtkinchi jarayon vaqti, oʻta rostlash qiymati.
LACHXning past chastotali qismi ochiq tizimning kuchaytirish koeffitsiyenti va astotizm  darajasi bilan aniqlanadi. Bu qism ogʻmaligi -20дб/декга teng boʻlib, ordinatasi 20lgK va abssissasi nuqtadan oʻtadi, bunda  - astotizm tartibi, K – tizimning kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Amplitudaviy xarakteristikaning oʻrta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki tizimning oʻtkinchi jarayon sifati asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi. Kesishish chastotasi da LACHX og’maligi -20дб/дек boʻlishi shart. Kesishish chastotasi oʻtkinchi jarayon vaqti va oʻta rostlash qiymati bilan aniqlanadi: bunda - koeffitsiyent ga asosan topiladi (13-rasm).

2.1-rasm. va ning ga bogʻliqligi grafiklari

Zaruriy LACHXning oʻrta qismi chap va oʻng tomonlarga modul boʻyicha va ga yetguncha davom ettiriladi. va gа mov keluvchi chastotalarni vа orqali belgilaymiz. Shuni hisobga olish kerakki, agar vа intervallar qancha katta boʻlsa ning qiymati shuncha kichik boʻladi. LACHXning oʻrta qismi past chastotali qism bilan ogʻmaligi boʻlgan kesma orqali tutashtiriladi.
LACHXning yuqori chastotali qismi tizimning dinamikasiga taʼsir koʻrsatmaydi, shuning uchun bu qismni ixtiyoriy ravishda olish mumkin. Bu qismni kurishda korrektlovchi qurilmaning soddaroq boʻlishiga intilish lozim.
Zaruriy LACHX qurish tartibi:



Qurilayotgan misol uchun nuqtadan ogʻmalikda toʻgʻri chiziq oʻtkazamiz. vа chastotalarini vа asosida topamiz ( da grafigidan ). ning boshqa qismlarini chizish yuqorida koʻrsatilgan. ga asosan uzatish funksiyasini yozamiz

Zaruriy LFCHXsi quyidagi formula boʻyicha hisoblanadi:

=-90-arctg0.3ω+arctg0.15ω-arctg0.35ω
3-jadval



vа larga asosan amplituda va faza boʻyicha imkoniyatlar vа ni topamiz: , . Grafikdan aniqlanishicha berilgan bajarilishi uchun , boʻlishi kerak. Demak, qurilgan tizimga qoʻyilgan talablarni qanoatlantiradi.