Маъруза 12 Саноат роботларининг одимли ҳаракатланувчи моторларнинг турлари

---

Маъруза 12 
 
Саноат роботларининг одимли ҳаракатланувчи моторларнинг турлари 
Одимли ҳаракатланувчи моторларнинг қўлланиш мақсади- вални маълум бурчакка 
буриш ва бу ҳолатни янги команда олгунча ушлаб тоиш. 
Берилган
бурчакка бурилиш 
аниқлигин таъминлаш ва ҳолатни ушлаб туришнинг ишончлилиги- Одимли 
ҳаракатланувчи моторларм яратувчилар- ишлаб чиқувчиларнинг назарда тутадиган асосий 
вазифаларидир Мотор валининг бурилиши сакрашсимон ёкл дискрет бажарилади, 
қадамнинг катталиги моторнинг тузилиши ва ишчи тавсифлари билан олдиндан 
аниқланади: 30
0
, 15
0
,7,5
0
,5
0
,2,5
0
, ёки 1,8
0
. 
Одимли ҳаракатланувчи моторларнинг
жараёнларни бажаришнинг юқори 
аниқлиги ва бошқарилнинг оддийлиги туфайли санотда кенг қўлланилади. Улар билан 
турли маиший ва саноат қурилмалар: стрелкали соатлар, роботлаштирилган конвейр 
линиялари, 3D принтерлар ва бошқариладиган ҳаракатларни назорат қилишнинг 
аниқлигини талаб қиладиган бошқа қурилмалар жиҳозланади. Одимли ҳаракатланувчи 
моторларнинг хусусияти шундаки, контроллерга вални кейинги ҳолатга буриш учун 
унинг ҳозирги ҳолатини санаб ўтинш зарурияти йўқ. Масалан агар моторнинг минимал 
қадами 2,5° ни ташкил қилса у ҳолда контроллердан келадиган ҳар бир навбатдаги 
бошқариш сигнали вални, унинг дастлабки жойлашганлигидан қатъий назар аниқ шу 
бурчакка буришни команда беради. 
Кўп қўлланиш соҳаларида мумкин қадар кичик қадамли моторлар афзалликка эга 
бўлади. Валнинг минимал бурилиш бурчаги бурчакли йўл қўйиш қобилияти дейилади. 
Айнан шу одимли ҳаракатланувчи моторнинг техник тавсифи ҳисобланади. Иккинчи 
муҳим тавсиф- бу ушлаб турувчи момент. У вал, унга қўйилаётган ташқи кучдан қатъий 
назар, эгалланган ҳолатда ушлаб туриладиган максимал айлантирувчи моментни 
аниқлайди. 
Замонавий одимли ҳаракатланувчи моторлар қуйидаги уч тоифага бўлинади: