Маъруза 12 Саноат роботларининг одимли ҳаракатланувчи моторларнинг турлари

 Ўзгармас магнитли
. Юқори айлантирувчи моментга ва паст бурчакли йўл қўйиш 
қобилиятига эга. Реактив (ўзгарувчан магнит қаршиликли). Юқори бурчакли йўл 
қўйилишга ва паст айлантирувчи моментга эга. 
Гибрид
. Реактив моторлар ва ўзгармас магнитли моторларнинг энг яхши 
тавсифларини ўзида бирлаштиради. 
Ўзгармас магнитли
одимли ҳаракатланувчи мотор. Бу турдаги одимли 
ҳаракатланувчи моторлар (ОҲМ) катта бўлмаган ўчам ва жуда юқори ишончлиликка эга. 
Уларни кўпинча ички жойлаштириладиган қурилмалар, масалан оптик юритмаларда ва 
принтерларда қўлланилади. Қуйида 12.1- расмда 
Mercury Motor 
компанияси ишлаб 
чиқарадиган 
ST-PM35 
одимли ҳаракатланувчи мотор тасвирланган/ 
12.1- расм. Ўзгармас магнитли ОҲМ нинг ташқи кўриниши 
иииии 
Ўзгармас магнитли одимли ҳаракатланувчи моторлар кўп жиҳатдан вентилли 
электр моторларга ўхшаш бўлганлиги туфайли оддийлиги учун ОҲМ ни чулғамига 

---

ротоминг дискрет айланишини таъминлаш учун таъминот бериладиган вентилли электр 
мотор сифатида тасвирлаш мумкин. 
Ўзгармас магнитли ОҲМ нинг ички тузилиши 12.2- расмда келтирилган. 
*
Статор 
12.2- расм. Ўзгармас магнитли ОҲМ нинг тузилиши 
Одимли ҳаракатланувчи ва вентилли электр моторлар бир неча умумий тузилиш 
хусусиятларига эга: 
-коллектор тугуни ва механик коммутацияловчи қурилма мавжудмаслиги; 
- ротор статор ичида жойлашади, ўзгармас магнитлар эса роторнинг ташқи юзасида 
бириктирилади; 
- электромагнитлар (қўзғатиш чулғамлари) роторнинг ташқи сиртида жойлашган 
статорда монтаж қилинган; 
- қўзғатиш чулғамига ток бериш учун импулсли таъминот манбаси қоиланилади; 
- алоҳида чулғамлар ўзаро уланган; бундай уланишламинг ҳар бири мустақил 
манба таъминотини талаб қиладиган алоҳида фазалами ташкил қилади. 
Ўзгармас магнитии одимли ҳаракатланувчи моторлар ҳамма вақт коллекторсиз ва 
қўзғатиш чулғамига импулсли таъминот берадиган контроллердан бошқарилади.