M ashina va mexanizmlarning tuzilish asoslari. Kinematik juftlar va kinematik zanjirlar nazariyasi. Mexanizmlarni erkinlik darajasi

Nazorat savollari

1. 
   Kinematik juftlar deganda nima tushiniladi?
   
2. 
   Kinematik juft elementlari nimalardan iborat?
   
3. 
   Harakatlanuvchanlik va bog’lanish nima?
   
4. 
   Kinematik juftlarning sinfi qanday hosil bo`ladi?
   
5. 
   Tekis va fazoviy kinematik juftlar qanday juftlardir?
   
6. 
   Oliy va quyi kinematik juftlar qanday hosil bo`ladi?
   
7. 
   Kinematik juftlarda bo`g’inlarning doimo tutashishi qanday ta`minlanadi?
   
8. 
   Kinematik birikmalar qanday hosil bo`ladi?
   
9. 
   Kinematik birikmalarning turlarini ko`rsating.
   
10. 
    Ortiqcha bog’lanishlar qanday yo`qotiladi?
    
11. 
    Vintli kinematik juftni izoxlab bering.
    
12. 
    Kinematik juft bilan birikma orasida qanday bog’lanish bor?
    
13. 
    Kinematik zanjir nima?
    
14. 
    Kinematik zanjirlarning turlarini izohlab bering.
    
15. 
    Comov-Malishevning fazoviy kinematik zanjirlar erkinlik darajasi formulasini izohlab bering?
    
16. 
    Tekis yopiq kinematik zanjirlarni P.L.Chebishev formulasi qanday ifodalanadi?
    
17. 
    Ortiqcha bog’lanish nima va qanday aniqlanadi?
    
18. 
    Ortiqcha bog’lanishlarni aniqlashga misollar keltiring.
    
19. 
    Ochiq kinematik zanjirlarga misollar keltiring.
    
20. 
    Yopiq kinematik zanjirlarga misollar keltiring.
    
21. 
    Ortiqcha bog’lanishi bo`lmagan mexanizmlar qanday mexanizmlar?
    
22. 
    Kinematik zanjir mexanizm bo`la oladimi?
    
23. 
    Harakatlanuvchanlik deganda nima tushuniladi?
    
24. 
    Yig’ish mezoni orqali ortiqcha bog’lanish qanday aniqlanadi?
    

Ma`ruzaning o`quv muammolari va ularning holatlari
Ushbu ma`ruza MMN fanining kirish qismiga taalluqli bo`lib, MMN predmeti va ob`ektini o`rganishga bag’ishlangan. Ma`ruzada MMN ni yondosh fanlarga bog’liqligi va mexanik sistemalar, mashinalar va mexanizmlarga xarakteristika berilgan. Bular amaliy mashinasozlik talablaridan kelib chiqqan holda bayon etilgan.
Amaliy mashinasozlik mashinalar sohasidagi fan oldiga echilishi zarur bo`lgan turli masalalarni qo`yadi va o`z navbatida mashinalar mexanikasi fani mashinasozlikni o`z ilmiy kashfiyotlari va ixtirolari bilan ta`minlab turadi. MMN fani sanoat, konstruktorlik byurolari, texnika olamidagi mavjud mashina va mexanizmlar bilan bog’langan.
Bu ma`ruzaning asosiy muammosi bo`lib, MMN faning turli masalalarini bayon qilishda ko`zga tashlanadi.


Ma`ruza mashg’uloti bo`yicha xulosa:

1. 
   Mexanizmlar bir – biri bilan bog’langan bo`g’inlar va kinematik juftlardan tuzilganligini o`zlashtirdi.
   
2. 
   Kinematik juftlarni baholashning turli mezonlari asosida klassifikatsiyasini o`rgandi.
   
3. 
   Rechagli mexanizmlar kinematik zanjirlardan tashkil topganini o`rgandi..
   
4. 
   Nisbiy harakatlanuvchanligi asosida mexanizmlarni erkinlik darajasini aniqlash usulini o`rgandi.