M ashina va mexanizmlarning tuzilish asoslari. Kinematik juftlar va kinematik zanjirlar nazariyasi. Mexanizmlarni erkinlik darajasi



Download 0,49 Mb.
bet10/11
Sana26.04.2022
Hajmi0,49 Mb.
#582460
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
2-Ma'ruza (2)

2.18-rasm. Tekis kinematik zanjirlar.


a) Mexanizmning erkinlik darajasi W=1 deb Chebishev formulasidan ortiqcha bog’lanish sonini aniqlaylik.
qT=W-3n+2PV+PIV=1-3·3+2·3+1·1= -1
Manfiy ortiqcha bog’lanish harakatanuvchanlik deb ataladi. Demak, mushtumchali mexanizm ikkita-asosiy va mahaliy erkinlik darajasiga (W=2) ega bo`lishi kerak.
b) Mexanizmni fazoviy deb tasavvur qilib, Comov-Malishev formulasidan ortiqcha bog’lanishlarni aniqlaylik. (W=2, n=5, PV=3, PIV=1)
q=W-6n+5PV+PIV=2-6·3+5·3+4·1=3
2) Ortiqcha bog’lanishlarni yig’ish mezonlari orqali aniqlash. Bu usul mexanizmni yig’ish jarayonini tahlil qilish asosida bajariladi. Bunda yig’iladigan oxirgi kinematik juftga asosiy e`tiborini berish zarur. Yig’ish jarayonida bo`g’inlarni uchta koordinat o`qlariga nisbatan yaqinlashishi va o`qlar atrofida aylanishiga diqqatni jalb qilish kerak. Bo`g’inlarning yaqinlashishida harakat faqat ularning deformatsiyasi hisobiga amalga oshsa, mexanizmda shuncha ortiqcha bog’lanish borligini ko`rsatadi.Misol uchun to`rt sharnirli mexanizmni yig’ish jarayonini ko`raylik (2.19-rasm).




2.19-rasm. Yig’ish mezoni orqali ortiqcha bog’lanishni aniqlash.

Faraz qilaylik oxirgi bo`lib D kinematik juft yig’ilsin. D sharnir markazidan DXYZ va D1X1Y1Z1 koordiiatalarni o`tkazamiz. DXYZ qo`zg’almas bo`g’in bilan D1X1Y1Z1 harakatlanuvchi 3-shatun bilan bog’langan bo`lsin. D sharnirni yig’ish uchun ikkita koordinatalar sistemasi birgalikda bo`lishi kerak. 20b-rasmda D kinematik juftni tayanch bilan tutashishi ko`rsatilgan. D kinematik juftni yig’ish uchun AVCD ochiq kinematik zanjirni DX va D1X1 koordinata o`qlari D1 nuqtada kesishguncha 3 bo`g’inni harakatlantirish, so`ngra tashqi kuch ta`sirida bo`g’inlar deformatsiyasi hisobiga 3 bo`g’inni D1U1 va D1Z1 o`qlari atrofida burchaklariga burib, DXUZ va D1X1Y1Z1 koordinata sistemalari bir-biriga mos bo`lguncha DX o`qi bo`ylab Sx masofaga siljitiladi. Shunday qilib, mexanizmni yig’ishda AVCD konturda ikkita burchak va bitta chiziqli Sx siljishlarni cheklovchi uchta ortiqcha bog’lanishlar bor degan xulosaga kelish mumkin.





Download 0,49 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish