Жойда картасиз ориентирлаш ва нишонни кўрсатиш жойда ориентирлашнинг моҳияти ва усуллари

11.4. Жойда ориентирлаш учун координаторли навигацион аппаратуралар ва картани тайёрлаш

Координаторли навигацион аппаратуралар ёрдами-да жойда ориентирлашни тайёрлаш, ҳаракат маршру-тини ўрганиш, ишчи картани тайёрлаш, бошланғич маълумотларни аниқлаш ва бошланғич пунктида ма-шинани дастлабки ориентирлашни ўз ичига қамраб

олади.

Ишчи картани тайёрлаш ва ҳаракат маршрутини ўрга-ниш. Координатор ёрдамида жойда ориентирлаш учун 1:100000 ёки 1:200000 масштабли картадан фойдала-нилади. У бўйича ҳаракат маршрутини жойдан ўтиб бўлишлик, унинг ҳимояси ва душман кўзига кўрин-маслик хусусиятини ҳисобига олган ҳолда белгиланади. Кейин картада маршрут тайёрланади (11.4-расм).

11.4-расм. Координатор билан ишлашда маршрут ҳаракатини жиҳозлаш

Бошланғич пункт сифатида жойда яхши кўрилади-ган ва картага туширилган аниқ контур (чорраҳа, кўприк, йўлдаги қувур, геодезик пункт ва бошқалар) танланади, унга машинани дастлабки ориентирлаш учун бориши мумкиндир. Маршрут узунлиги курвиметр ёки Циркуль — ўлчагич билан ўлчанади. Асосий ориентир-лар ёнида унинг бошланғич пунктидан ортиб бориш усули билан масофаси ёзиб қўйилади, ориентирлаш мумкин бўлган участкаларда ҳаракат маршрути курсо-указатель ёрдамида олиб бориладиган йўналиш дирек-цион бурчаклари аниқланади, тўғри бурчакли коорди-наталари аниқланади ва ёзиб қўйилади. Биринчи ори-ентир маршрутнинг бошланғич пунктида 2-3 км масо-фада белгиланади ва ундан аппаратуралар ишлашини текшириш учун, текшириш нуқгаси сифатида фойда ланилади. Кейин бутун маршрут буйича асосий ориен- тирлар(тахминан 20—30 км) ёнига беш рак,амли к,ис- картирилган координаталар ёзиб куйилади, ориентир- лар олдига келганда бу ракдмлар х ва у счетчикларида курсатилади.

Маршрут буйлаб километрли чизик, рак,амларини кутариш (ёзиб куйиш) тавсияланади. Бу картани тулик, очмасдан картада асбоб шкаласидан олинган коор­динаталар буйича уз урнини аникдашга имкон бе- ради.

Бошлангич маълумотларни аникдаш координатор билан ишлашда бошлангич маълумотлар булиб, бош­лангич пунктларнинг X бош ва У бош, тулик, тугри бурчакли координаталари ва унинг географик кенгли­ги (р; Ах, Лу бошлангич ва белгиланган пункт коорди­наталар фарк,и; К — «корректура пути» коэффициенти; ориентир йуналишидаги дирекцион бурчак а бош (бош­лангич пунктидаги машина ук,и ва белгиланган пункт- даги дирекцион бурчак а бп).

Координаталар ва дирекцион бурчак 1:50000 масш­табли ва ундан йирикрок, карта буйича циркуль — улча- гич ва кундаланг масштаб ёрдамида график аникдикда улчанади.

Бошлангич пунктнинг географик кенглиги градус- нинг бутун ракдмигача яхлитланиб, картадан аникда­нади.

Йул корректураси микдори картада белгиланган маршругнинг туфи чизикди участкани булсак хдракат олиб бориш районига характерли булган жойда тек- шириш билан аникданади. «КОРРЕКТУРА ПУТИ» шка- ласида урнатиладиган санок, куйидаги формула буйича аникданади:

К = • 100% бунда

х — улчанган участкани утиб булгандан кейинги координатор счетчигидаги санок,.

s — карта буйича улчанган маршрут участкасининг узунлиги.

Текис ^аракатланишда йул корректураси коэффи­циенти занжирли техникада 3 фоиз, гилдираклида эса

5. 
   фоиздан ошмайди. Тепалик ва тогли жойларда бу коэффициент 25 фоиздан куп булиши мумкин.
   

Белгиланган пункт йуналишидаги дирекцион бурчак картада 0-50 аникдикда улчанади ва куйидаги фор­мула буйича ҳисобланади

ДЛООО абп = -г-

ҳ]Ах²+Ау²

Бу бурчакдан аппаратуралар ишлашини текшириш ва координаторга координаталар фар^ини киритиш учун фойдаланилади.

Харакат маршрутининг давомийлиги катта булган- _да бошлангич маълумотлар (х, у, Ах, Ay, a^J дам олиш районида машинани кайта ориентирлаш учун олдиндан карта буйича аникданади.

Хамма бошлангич маълумотлар (11.1-жадвал) ма­шинани дастлабки ориентирлаш пайтида уларни аппа- ратурага киритиш хусусиятини х,исобга олган хщда кар- тага ёзиб куйилади.

Карта буйича аникданган бошлангич маълумотлар	Масштаб тугмачаси х,олати- га к,араб киритиладиган бошлангич маълумотлар			Киритиш кетма- кетлиги
	1 м	10 м
Хй = 4504430 бош	04430	50443	2
yr = 12287050 бош	87050	28705	3
Бошлангич нук,та кенглиги	1° аникдикда боищариш
В = 40°	пультининг кенглиги
	балансировка к,илиш
	шкаласига урнатилади.
Хб„ = 4503450			4
У6„ = 12307970	-1,0	-1,0	5
Ча ^= хб„-х^-1.02 км	+20,9	+20,9	6
= У6п - х6ош=+20,92 км			7
Иул корректура коэффи-	-3%	-3%
циенти а6ош = 138° 20'	24-03	24-03
^= 92° (текш. учун)

Бошлангич пунктда машинани дастлабки ориентир­лаш машинани ук,и дирекцион бурчаги (курс бурча- ги)ни аникдаш ва аникданган киймагни аппаратура шкаласига мос ҳолда урнатишни уз ичига олади.

Шароитга боғлиқ ҳолда машинанинг бўйлама ўқи дирекцион бурчагини аниқлаш усуллари:

хордоугломер ёрдамида карта бўйича;

перископик артиллерия буссоли ПАБ-2А ёрдамида;

ПАБ-2А буссолининг АНБ-1 азимутал насадкаси ёрдамида қутб юлдузи бўйича;

геодезик пунктларнинг координата каталоги маълу-мотлари бўйича.

Карта бўйича дирекцион бурчак а_бош аниқлаш. Бош-ланғич пунктда машина карта ва жойда аниқ топил-

.5-расм Хордоугломер ёрдамида карта бўйича машинанинг буилама ўқи дирекцион бурчагини аниқ^аш

ган, узоқлиги тахминан 2-3 км бўлган ориентир то-мон йўналтирилади (11.5-расм).

Карта бўйича ориентирнинг дирекцион бурчаги аниқланади. 11.5-расмда бошланғич пунктдан ориен-тирга бўлган дирекцион бурчак 3-68 тенг. Машинани ҳамма вақт ориентирга аниқ йўналтириб бўлмайди, шунинг учун гумбаз бурчак ўлчагичи ёрдамида маши-нанинг бўйлама ўқидан ориентирга соат стрелкаси йўна-лиши бўйича бурчак визирланади. Бу мисолда визир-ланган бурчак Р = 55-88. Машинанинг бўйлама ўқи дирекцион бурчаги ос _бош = а - Р ± 60-00 = 3-68-55--88+60-00 = 7-80.

ПАБ-2 А буссоли ёрдамида дирекцион бурчак а_бош аниқлаш асосан кўриниши чекланган жойда, кечаси ва ориентирлаш кам бўлган жойларда бажари-лади.

Машинадан 50—60 м масофада (11.6-расм) буссол ўрнатилиб, горизонтал ҳолатга келтирилади. Кейин бус-сол барабани ва ҳалқаси қийматларини 0 га келтириб моноокулярдаги иплар кесишганини машинанинг оп-тик визирига, ўз навбатида машина оптик визирини буссолга йўналтирилади. Бундан кейин буссол шкала-сидан машинанинг оптик визирига бўлган йўналиш магнит азимути (М_А) қиймати, машинанинг бурчак ўлчагич мосламасидан машинанинг бўйлама ўқининг

11.6-расм. Буссол ёрдамида машинанинг бўйлама ўқи дирекцион бурчагини аниклаш

7-4823 буссол йўналишига визирланган бурчаги (Р) қиймати олинади.

Машинанинг бўйлама ўқи дирекцион ми^дори фор-мула ёрдамида аниқланади а_бош = М_А+(±ИТ)+(±30— -00)—р, бунда ЙТ — йўналиш тузатмаси (буссол ту-затмаси).

Агар М_А 30-00 дан кичик бўлса, формулага 30-00 мусбат ишора билан киритилади ва М_А 30—00 катта бўлса ишора манфий бўлади.

Фараз қилайлик М_А= 9-10, Ь = 11-30, ЙТ = +1,02, унда

а_бош= 9-10+1,02 + 30-00-11-30 = 28-82

Бурчакни аниқ ўлчаш учун магнит азимути М_А ва визирлаш бурчаги Ь уч марта ўлчанади, а^ нинг охирги қиймати уч марта ўлчанганликнинг ўртача арифметик қиймати олинади.

Бу усул билан а_бош аниқлиги 0—06 га тенг.