Моделлаштириш назариясининг умумий қоидалари Физик моделлаштириш-бу … 7

Виртуал ҳаракат тамойилини қўллаш

7.3. Виртуал ҳаракат тамойилини қўллаш

Келинг, аввал космосда ҳаракатланувчи мутлақ қаттиқ жисмга қўлланиладиган кучлар ишининг ёрдамчи формуласини олайлик. А қаттиқ кичик зарралар (оммавий балл) бир тўплам сифатида тасаввур ва заррача қилайлик к куч к э К и к ташқи ва ички кучлар геометрик йиғиндисини -. Тананинг ўзбошимчалик билан чексиз кичик силжиши бўйича кучларнинг бошланғич иши
к к к к к о к кокк к к к к вектор алгебрасидан).
Бу эрда о - қутбнинг тезлиги - тананинг О нуқтаси , унинг танлови ихтиёрий; тананинг айланиш тезлиги.
Ички кучларнинг мулки билан, бизда ниҳоят бор
э о э о , (7.8)
қаэрда э ташқи кучларнинг асосий вектор бўлиб, э о қутб, уларнинг асосий он нисбий бўлиб О.
(7.8) формуладан фойдаланиб, мутлақ қаттиқ жисмнинг мувозанат ҳолатини чиқарамиз. Мумкин бўлган жой алмашиш принципига кўра, мувозанатнинг шарти тенгликнинг бажарилиши:
э о э о. (7.9)
Келинг, алоҳида ҳолатларни кўриб чиқайлик:
1) тана эркин ; о ва ўзбошимчалик билан олиниши мумкин ва шунинг учун
э э о (7.10)
Эркин қаттиқ жисм мувозанатининг зарур ва этарли шарти асосий векторнинг нолга тенглиги ва танага қўлланиладиган кучларнинг асосий моментидан иборат (ҳар қандай собит нуқтага нисбатан момент);
2) тананинг О нуқтаси собит: о Формула (7.9)
э о ихтиёрий э шаклини олади
вектор о
Қаттиқ жисмнинг битта собит нуқтаси билан мувозанат бўлиши учун, қўлланиладиган фаол кучларнинг тананинг собит нуқтасига нисбатан асосий моменти нолга тенг бўлиши ва тананинг бошланғич ҳолатида тинч ҳолатда бўлиши зарур ва этарли. кучларни қўллаш) моменти.
Номукаммал уланишлар ҳолатида ҳам виртуал жой алмаштириш принципи қўлланилади. Агар, масалан, ишқаланиш кучи бўлса, уни фаол кучлар деб таснифлаш керак.
Ушбу принципдан фойдаланиб, сиз идеал уланишларнинг реакцияларини ҳам аниқлашингиз мумкин. Алоқа ақлий равишда ёъқ қилинади ва унинг ўрнига реакция келади, у кейинчалик фаол куч сифатида қаралади.
Бу тамойил ҳам ҳолономик, ҳам ноҳолономик тизимлар учун амал қилади.

32.