Bog’lanishlar va bog’lanish reaksiyalari. Gamilton tenglamalari Gamilton – Yakobi tenglamalari

Mehanik sistema. Asosiy tushunchalar.

Bir-biri bilan ma’lum munosabatda bog’langan xamda xar bir nuqtasining harakati va holati boshqa nuqtalarning harakati va holatiga bog’liq bo’lgan sistema mexanik sistema deyiladi.
~Bir-biridan ma’lum masofada joylashgan nuqtalar to’plamiga mexanik sistema deyiladi.
~Fazoda joylashgan bir-biri bilan bog’liq bo’lmagan nuqtalar to’plami mexanik sistema deyiladi.
~Tekislikda joylashgan bir-biri bilan ma’lum munosabatda bo’lgan moddiy nuqtalar to’plamiga mexanik sistema deyiladi.
Mexanik sistema nuqtalariga kirmaydigan nuqta yoki jismlar tomonidan ko’rsatiladigan ta’sir kuchlari tashqi kuchlar deyiladi.
~Mexanik sistema kiruvchi moddiy nuqtalar orasidagi o’zaro ta’sir kuchlariga tashqi kuchlar deyiladi.

3. 
   Massalar markazi, sistema massasi, ichki va tashqi kuchlar.
   

Mexanik sistema. Harakatlari o‘zaro bir-biriga bog‘liq moddiy nuqtalar sistemasi mexanik sistema deyiladi.
Ichki kuchlar. Mexanik sistemani tashkil etuvchi nuqtalarning o‘zaro ta'siri ichki kuchlar deyiladi. Ichki kuchlar i F r , ichki kuchlar bosh vektori i R r bilan belgilanadi.
Tashqi kuchlar. Mexanik sictema tarkibiga kirmaydigan jism (nuqta) lar tomonidan qo‘yilgan kuchlar tashqi kuchlar deb ataladi. Tashqi kuchlar e F r , shuningdek, tashqi kuchlar bosh vektori e R r bilan belgilanadi.
Ichki kuchlarning xossalari:
1. Sistema ichki kuchlarining bosh vektori nolga teng.
2. Ichki kuchlarning biror markazga nisbatan bosh momenti 0ga teng.
Sistema massasi. Sistema nuqtalari massalarining arifmetik yig‘indisiga sistemaning massasi deyiladi va u quyidagicha ѐziladi:
Massalar markazi. Massalar markazining radius-vektori
formula ѐrdamida aniqlanadigan geometrik nuqta -S sistemaning inersiya (massa) markazi deb ataladi.



5. Qattiq jismning inersiya momentlari.
Jismning barcha nuqtalarning aylanish o’qiga nisbatan inersiya momentlari yig’indisi

qattiq jismning inersiya momenti deyiladi.