Avtomatika asoslari va avtomatik rostlagichlar : Elektr ta'minoti : O'zbekiston Respublikasi Oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligi tomonidan darslik sifatida tavsiya etilgan



Download 5,6 Mb.
Pdf ko'rish
bet32/77
Sana08.07.2022
Hajmi5,6 Mb.
#757716
1   ...   28   29   30   31   32   33   34   35   ...   77
Bog'liq
Avtomatika asoslari va avtomatik rostlagichlari N.A. Mo`minov 2006

8 -§ . PEZOELEKTR1K DATCHIKLAR
K u c h lan ish n i 
oMchash 
u c h u n
m o ‘ljallangan 
pezoelektrik 
d atch ik lar kvars plastinkasidan iborat. U n in g ikki to m o n id a tok 
o ‘tkazuvchi yelim bilan yopishtirilgan elek tro d la r b o 'lib , u lar orqali 
chiqish k u chlanishi olinadi. (8-rasm ).
• +
+
4 -
4 -
------------- o
8-rasm.
P ezo ele k trik d atch ik lar.
Ikki elektrod va kvars dielektrik k o n d en sa to rn i hosil qiladi. 
U n in g elek tro d la rid a p kuch bilan kvars p lastinkani qisishda yuzaga 
keladigan to ‘g ‘ri pezoelektrik sam ara tufayli Q elek tr zaryadi m avjud 
b o ‘ladi.
84


A V T O M A T IK A A SO SLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
E lektr zaryadi R qisuvchi kuchga proporsionaldir:
Q = « P , 
(18)
bu yerda, a - p e z o m o d u l deb ataluvchi proporsio n allik koeffitsiyenti.
0 ‘zgaruvchan R k u ch t a ’sirida d atch ik elek tro d larid a chiqish 
k u chlanishi hosil b o ‘ladi.
U M =
— 8 — =
— ^ —
p
(19)
cg + c„ cg + c„
bu yerda, 
C () —
d atch ik sig‘imi.
D a tc h ik la m in g chiqish qarshiligi b ir m illivoltdan b ir voltgacha 
o ‘zgaradi. P ezo d a tc h ik n in g chiqish ulam alariga u la n g a n kuchaytirgich 
kirish qarshiligiga ega b o ‘lishi kerak.
P ezoelektrik 
d a tch ik lam in g
katta 
ustunligi 
u larn in g
in er- 
siyasizligidir. 
P ezo d atch ik lar k u ch larn i, b o sim n i, titrash larn i va 
b oshq alarn i o ‘lchash u c h u n ishlatiladi.
9 -§ . AYLANUVCHI TRANSFO RM ATO RLAR
(X,
■o
A ylanuvchi tra n sfo rm a to r (AT) deb, burilish b u rch ag i sinusi yoki 
kosinusiga p ro p o rsio n al k uchlanish, m ashina ro to rin in g burilish
85


A V TOM A TIK A A SOSLARI VA A V T O M A T IK R O S T L A G IC H L A R
burchagiga p ro p o rsio n al k uchlanish (stato r va ro to r ch u lg 'a m la rin i 
ulash sxem asiga bo g ‘liq holda) hosil qilish u c h u n m o ‘ljallangan 
o ‘zgaruvchan to k induksiyaviy elektr m ashinalariga aytiladi.
A ylanuvchi tra n sfo rm a to r halqasim on k o n tak tlari b o ‘lgan va ro to r 
k o 'rin ish id a tuzilgan.
A T statori va rotorida bir-biridan fazoda 90° burchak ostida siljigan 
ikkitadan chulg‘am joylashtiriladi. (9-rasm ). Bu chulg‘am lam in g m agnit 
o ‘qlari o ‘zaro peф endikulaгdir. S tator chulg‘am laridan biri uyg‘otish 
chulg‘am i hisoblanadi va bir fazali o ‘zgaruvchan tok tarm o g ‘idan 
ta ’m inlanadi. 
Agar 
A T
rotorini 
a
burchakka 
bursak, 
rotor 
chulg‘am larida t a ’sir qiladigan E Y U K burilish burchagining sinusi va 
kosinusiga proporsional b o ‘ladi:
£ , =
s i n a ;
E 2 = EmMxx c o s a ,
(20)
bu yerda, E i, E
2
ro to r ch u lg ‘am larida t a ’sir etay o tg a n E Y U K
qiym ati: ro to r c h u lg ‘am laridagi E Y U K ning m aksim al q iym ati (ro to r 
va sta to r ch u lg ‘am larin in g o ‘qlari m os tu shganda).
R o to r 
ch u lg ‘am idagi 
E Y U K ning 
m aksim al 
q iym ati 
(yo‘q o tish la rn i hisobga olm agan holda) quyidagi ifodadan aniq lan ad i:
m ax
bu yerda, U - A T ni uyg‘otish kuchlanishi;
ro to r ch u lg ‘am laridagi o T a m la r soni;
coc
—sta to r ch u lg ‘am laridagi o ‘ra m la r soni.
K —A T ning transform atsiyalash koeffitsiyenti. A T n in g sinus va 
kosinus ch u lg ‘a m larid a n olinadigan k uchlanish quyidagi ta rz d a
topiladi:
(/, =
K U
s i n a ;
U 2 = K U cos a ;
(22)
A ylanuvchi tran sfo rm ato rlar avtom atik q u rilm alard a b u rc h a k
kattalik datch ik lari sifatida, shuningdek, analogli san ash -h iso b lash
8 6


A V TO M A TIK A A SO SLARI VA A V TO M A TIK R O ST L A G IC H L A R
q urilm alarin in g funksional elem en tlari sifatida, keng q o 'llan ilad i. 
U la r u c h b u rc h a k la r p aram etrlarin i hisoblash va k o o rd in ato rla rn i 
alm ashtirish bilan bo g ‘liq trigo n o m etrik m asalalam i hal qilishda h am
ishlatiladi.
Q uyida A T y o rd a m id a yechiladigan ayrim m asalalar keltirilgan.
B irinchi m asala. A n u q tan in g qutbli k o o rd in ata rlarin i t o ‘g ‘ri 
b urchakli k oordinatalarga alm ashtirish (to ‘g ‘ri b u rch ak li u c h b u r- 
ch a k n in g X va U k atetlarin i D gipoten u za va X b u rc h ak b o ‘yicha 
aniqlash) (10a-rasm ).
ct-
x
о
Gt,
A
10-rasm.
A T y o rd a m id a trig o n o m e trik m asalalar yech ish g a oid: 
D -d v ig atel; U -k u ch ay tirg ich .
Bu holatda to ‘g‘ri burchakli uchburchak uchun koordinatarlam i 
alm ashtirish form ulalari quyidagi ko‘rinishga ega: y=D sin a ; x=D cos a
Bu m asalani A T yordam ida yechish u chun, A T rotorini a
burchakka burish kerak, statom ing uyg‘otuvchi chulg‘am iga esa D ga 
proporsiorml kuchlanish berish lozim:
8 7


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
S h u n d a 
10-rasm da keltirilgan sxem a b o ‘yicha ulan g an A T 
rotorin in g sinus va kosinus ch u lg ‘am larid an olin ad ig an k u ch lan ish
quyidagicha b o ‘ladi: (/, 
- y \ U 2 = x;
Ikkinchi m asala A n u q tan in g to ‘g ‘ri b urchakli k o o rd in ato rla rin i 
qutbli k o o rd in ato rla rg a alm ashtirish (D g ip o ten u za va a b u rc h a k n i u 
va x k atetlar b o ‘yicha aniqlash).
Bu ho latd a (10b-rasm ) stato rn in g o ‘zaro p e rp e n d ik u la r ch u l- 
g ‘am lariga quyidagi signallar berilishi kerak:
y = K { j y \
у - K \ J x \
bu yerda, K - A T ning transform atsiya koeffitsiyenti.
Bu ikki k uchlanish t a ’siri natijasida A T ro to rin in g c h u lg ‘a m larida 
kuchlanish yuzaga keladi va u quyidagi ifoda orqali aniqlan ad i:
(/, =
K U V
sin 
a

K U X
co s 
a \
( /2
=
K U v
c o s 
a

K U x
sin
a \
bu rch ak quyidagicha topiladi. A T ro to rin i U
2
k u ch lan ish nolga teng 
b o ‘lguncha q o ‘lda burash kerak.
S h u n d a
U y
co s 
a = U x
sin 
a \
( / co s tif = x sin 
a \
n
U
у
s i n
6
>r
B u n d an
—- - — -
---------
- t g o c
U x 
x
costif
S h u n d ay qilib, 
a
bu rch ak qidirilayotgan b u rc h ak k a faqat 
sh unday h o latd a m os keladiki, b u n d a A T ro to rin i shu b u rch ak k a 
burganda U
2
k uchlanish nolga te n g b o ‘ladi. Y uqorida koT satilgan 
o peratsiyani m exanizatsiyalashtirish m um kin: A T ro to rin i q o i d a
em as, balki b 
rasm da koT satilgan U
2
k u chlanishli kuchaytirgich
orqali b oshqariladigan av to m atik elektrodvigatel y o rd a m id a burish 
m um kin.
D vigatel A T rotori valini U
2
k uchlanish nolga ten g lash g u n c h a 
buradi.
D u ch b u rch ak n in g gipotenuzasi quyidagi ten g la m a d a n topiladi: 
D - U x - K U y
sin 
a
+
K U x
c o s 
a
88


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O ST L A G IC H L A R
yoki
Д - y s i n a + x cos a
10b-rasm da keltirilgan sxem a qidirilayotgan a va D q iym atlarini 
av to m atik ravishda chiq arish n i ta ’m inlaydi.
B unda a burilish burchagi k o 'rin ish id a ch iq arilsa, D esa U i 
k u ch lan ish k o ‘rinishida b o ‘ladi.
A T ni k o 'rib o ‘tilgan 
ikkita ulash sxem alarid an tash q ari 
avto m atik a va hisoblash texnikasida chiziqli rejim da ishlovchi A T lar 
chiziqli aylanuvchi tran sfo rm ato rlar (C H A T ), m asshtabli aylanuvchi 
tra n -sfo rm a to rla r (M A T ) va fazaaylantirgich sifatida ishlovchi, A T lar 
keng q o 'llan ilad i.
h
\
'8ЫХ
b)
d)
ll- r a s m .\ \
a ,b -ra sm d a ch iziq li a y lan u v c h i tra n s fo rm a to rla r 
rejim ida A T n i u lash sxem asi keltirilgan.
U shbu sxem a b o ‘yicha ulan g an A T chiqishidagi k u ch lan ish , A T 
ro to rin in g 0 - 6 0 ° d iap azo n d a burilish burchagiga p ro p o rsio n a l b o ‘lib,
8 9


A V TO M A TIK A A SO SLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
quyidagi ifoda bilan aniqlanadi:
TT _ TJ 
k , s m a
*"■ ~
chi(i

Download 5,6 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   28   29   30   31   32   33   34   35   ...   77




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish