1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 38.1: GY-521 ning Arduino bilan ulanish diagrammasi

---

123
Surat 38.2: Arduino IDE monitoriga gyroskop 
va akselerometr ma’lumotlarini chiqarish
Serial.print(“a/g:\t”);
Serial.print(ax); Serial.print(“\t”);
Serial.print(ay); Serial.print(“\t”);
Serial.print(az); Serial.print(“\t”);
Serial.print(gx); Serial.print(“\t”);
Serial.print(gy); Serial.print(“\t”);
Serial.println(gz);}
Ulanish tartibi:
    1. Biz GY521 kartasini Arduino platasiga 
38.1 suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz. 
    2. 38 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
    3. Arduino IDE ketma-ket portining monitorini 
oching va gyroskop va akselerometr ma’lumotlarining 
chiqishiga qarang (38.2-rasmga qarang).
    4. Sensorni aylantirganda ma’lumotlar o’zgaradi.g’oyib 
bo’lganda, servo yana harakatlana boshlaydi.

---

124
Bunday datchiklarni qo’llash sohasi juda keng. Ushbu 
modul ko’pincha gyroskop va akselerometrdan 
birgalikda foydalanish tufayli kvadrokopterning parvozini 
barqarorlashtirish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, 
modul turli xil qurilmalarni - oddiy harakatlanish 
detektoridan tortib turli xil robotlar uchun yo’naltirish 
tizimiga yoki har qanday qurilmalarning harakatini 
boshqarishni muvofiqlashtirish uchun ishlatilishi mumkin. 
Bunday sensorli qurilmalar sohasi juda yangi va havaskor 
texnologiyalarni o’rganish va qo’llash uchun qiziqarli.

---