1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Asosiy xususiyatlari:
   MFRC522 mikrosxemasi asosida;  
   kuchlanish quvvati: 3,3 V;
   iste’mol qilingan oqim: 13-26 mA;
   ish chastotasi: 13,56 MHz;
   o’qish diapazoni: 0 ~ 60 mm;
   interfeys: SPI, maksimal uzatish tezligi 10 Mbit / s;
   hajmi: 40 × 60 mm;
   RFID teglarini o’qish va yozish.

---

140
Kartadan o’qish va RFID yorlig’i (karta yoki kalit 
brelok) ning Arduino seriyali UID portiga (noyob 
identifikatsiya raqami) chiqish sketchini yozamiz. 
Sketchni yozishda biz MFRC522 kutubxonasidan 
foydalanamiz (https://github.com/miguelbalboa/rfid).
// Kutubxonalarni ulash
#include
#include
// SS va RST kontaktlarining ulanish konstantalari
#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
// MFRC522-ni ishga tushirish
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); 
// Create MFRC522 instance.
void setup()
{
Serial.begin(9600); // ketma-ket portni ishga tushirish
SPI.begin(); // SPIni ishga tushirish
mfrc522.PCD_Init(); // MFRC522-ni ishga tushirish
}