1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

151
44.
Klaviatura orqali Arduino ga parol qoshish
Ushbu loyihada sakkiz simli 4x4 membranali klaviatura 
ishlatiladi. Qulfni ochadigan qurilmaga servomotor ulangan.
KLAVIATURANI 
KIRITISH TIZIMI
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    Servomotor Tower Pro 9g 5G90
    4x4 membranali klaviatura
    Qarshilik 220 Om 2 dona
    Jamperlar
Ish printsipi
Klaviatura - bu qaysi tugma bosilganiga qarab 
raqam yoki belgini qaytaradigan tugmalar guruhi. 
Old klaviatura uchun simlar chapdan o’ngga 1 dan 8 
gacha raqamlangan. Birinchi to’rtta simlar tugmachalar 
qatoriga, oxirgi to’rttasi ustunlarga to’g’ri keladi.
Arxivdagi klaviatura kutubxonasini eksmo.ru/files/arduino_
geddes.zip havolasidan yuklab olishingiz va Arduino 
ishlab chiqish muhiti papkasida saqlashingiz kerak.
Himoya tizimini yaratish uchun ushbu klaviaturani servo 
va ikkita LED bilan uladik. Kirish uchun parolingizni 
kiriting va tasdiqlash uchun yulduzchani (*) bosing
 Agar kiritilgan kod sketchda ko’rsatilgan parolga 
to’g’ri kelsa, yashil chiroq yonadi va servo 90 daraja 
aylanadi. Agar kod noto’g’ri bo’lsa, qizil LED yonadi. 

---

152
Parolni qayta kiritish uchun (#) tugmachasidan 
foydalaning. Siz foydalanayotgan servoni kuchliroq bilan 
almashtirishingiz mumkin, bu eshikdagi og’ir mandalni 
ochishi yoki stol tortmasining ichkaridan qulflanishi mumkin. 
Klaviatura va servolar tashqi tomondan o’rnatiladi.
Klaviaturani sinovdan o’tkazish.
Avval klaviaturani quyidagi kod bilan sinab ko’ramiz.
#include
const byte ROWS = 4;
const COLS = 4;
char keys [ROWS] [COLS] = {
 
{‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘A’}, 
{‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘B’},
{‘7’,  ‘8’, ‘9’, ‘C’},
{‘*’, ‘0’, ‘#’, ‘D’} 
};
byte rowPins [ROWS] = {2,3,4,5};
byte colPins [COLS] = {6,7,8,9};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap 
(key), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()    {
 
char key = keypad.getKey();
 
if (key != NO_KEY)  {
  Serial.printIn(key);
 }
}
Ushbu kodni plataga yuklab oling va Arduino rivojlanish 
muhitida port monitor oynasini oching 44.1-surat

---

153
Klaviatura yuqoriga qarab, simlarni ketma-ket chapdan 
o’ngga Arduino platasidagi 9-2 raqamli pinlariga ulang. 
Kodni yuklagandan so’ng, klaviaturadagi bir nechta 
tugmachani bosing. Har bir tugma bosilganda tegishli belgi 
Arduino IDE konsolidagi alohida satrda paydo bo’lishi kerak.
To’plam
1. 
Klaviatura pinlarini to’g’ridan-
to’g’ri Arduino pinlariga ulang.