1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 43.1: Ob’ektiv olib tashlangan harakat sensori.
Surat 43.2: Harakat sensori 
potansiyometri. Chap tomoni 
qancha vaqt yuqori holatda 
bo’lishini aniqlaydi (5-200 
soniya), o’ng sensori sezgirligini 
boshqaradi (0-7 metr).

---

148
Sensor iliq narsalar chiqaradigan infraqizil nurlanishni 
aniqlaydi. Sensor ichidagi kristalli materiallar infraqizil 
nurlanishiga ta’sir qiladi. Belgilangan darajaga yetganda, 
u sensorning chiqishini keltirib chiqaradi. Arduino platasi 
bu signalni kuchlanish sifatida aniqlaydi, shuning uchun 
biz uni biron bir narsani yoqish uchun oddiy kalit sifatida 
ishlata olamiz, bu holda LED. Qurilmani sozlaymiz, 
shunda signal paydo bo’lganda signal eshitiladi.