1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

145
Surat 42.3: Yorliqlardagi hisoblagich haqidagi 
ketma-ket ma’lumot portiga chiqish

---

146
43.
Ushbu loyihada biz passiv harakat sensori yordamida 
harakatni ogohlantirish tizimini yaratamiz.
Siz ushbu qurilmadan miltillovchi chiroqlar, biror narsani 
harakatlantirish yoki hatto eshikka yaqinlashganda 
“Uyga xush kelibsiz” xabarini ko’rsatish kabi turli xil 
funktsiyalarni bajarish uchun foydalanishingiz mumkin.
HARAKAT 
SENSORI.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    passiv infraqizil harakat sensori
    piezo emitenti
    Svetodiod
    jamperlar.
Ish printsipi
    Sensorni shunday sozlashimiz kerakki, uning 
oldida bir kishi paydo bo’lganda, LED yonadi 
va piezo emitenti eshitiladi. Siz uni boshqa 
maqsadlar uchun ham moslashingiz mumkin.
Boshqa shunga o’xshash harakatlantiruvchi sensorlar 
ham bizning loyihamiz uchun ishlaydi, ammo sensor 
modelingizning pin joylarini spetsifikatsiya fayliga 
qarab tekshirish muhimdir, chunki ular farq qilishi 
mumkin. Barcha datchiklarda quvvat, er va ma’lumotlar 
chiqishi bo’lishi kerak. Ushbu modelda kontaktlarni 
birinchi qarashda aniqlash mumkin emas, lekin agar 

---

147
siz tashqi linzalarni olib tashlasangiz (u perchinlangan 
va osongina ajralib turishi mumkin), siz 43.1-suratda 
ko’rsatilgandek aloqa belgilarini ko’rishingiz mumkin.
O’lchagichdagi ikkita to’q sariq rangli potansiyometrlar 
uni moslashtirishga imkon beradi. 43.2-suratda 
ko’rsatilgan datchik holati bilan chap potansiyometr 
ob’ekt aniqlanganda YUQORI rejimda chiqish 
davomiyligini boshqaradi va bu vaqtni 5 dan 
200 s gacha o’rnatishga imkon beradi. Agar LED 
chiqishga ulangan bo’lsa, potansiyometr sozlamaga 
qarab uning yorug’ligini davomiyligini 5 dan 200 
sekundgacha aniqlaydi. To’g’ri potansiyometr ob’ektni 
aniqlash oralig’ini 0 dan 7 metrgacha cheklaydi.