1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

IQ (INFRAQIZIL) 
FOTO QABUL 
QILGICHI VA 
IQ (INFRAQIZIL) 
MASOFADAN 
BOSHQARISH PULTI.
MASOFADAN BOSHQARISH PULTIDAGI 
BUYRUQLARNI QAYTA ISHLAYMIZ.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    TSOP 31236 mikrosxemasi;
    10 mF 25 V kondensator;
    100 Om qarshilik;
    LED - 8 dona;
    220 Om qarshilik - 8 dona;
    har qanday IQ masofadan boshqarish pulti;
    Jamperlar

---

126
Masofadan boshqarish pultining protokolini bilib olishingiz 
va masofadan boshqarish pultidan yuborilgan kodlarni olish 
uchun sketch yozishingiz mumkin. Yaxshiyamki, har qanday 
masofadan boshqarish pulti - Irremote-dan kodlarni 
qabul qilish va qayta ishlash uchun universal kutubxona 
allaqachon yozilgan. Biz uni sketch yozishda foydalanamiz. 
Bizning tajribamizda biz Arduino platasiga ulangan LEDlarni 
IQ masofadan boshqarish pultidan yoqamiz. Ulanish 
diagrammasi surat 39.1.
    RC5; 
    NEC;
    QKM;
    Sony.
haydovchini birlashtiradi. Chiqish odatdagi TTL 
signalini to’ldirmasdan ishlab chiqaradi, keyinchalik 
mikrokontroller tomonidan qayta ishlashga mos keladi.
Tashuvchi chastota 36 kHz. Transmitter sifatida - uy 
jihozlarini boshqarish uchun har qanday masofadan 
boshqarish pulti. Signallarni modulyatsiya qilish va kodlash 
infraqizil uzatish paytida ishonchli qabul qilishni va 
shovqinlardan kafolatlangan himoyani ta’minlash uchun 
ishlatiladi. Afsuski, IQ masofadan boshqarish pultlari 
uchun yagona va universal protokol yo’q, garchi xilma-xillik 
orasida eng keng tarqalgan. IQ masofadan boshqarish 
pultlarining eng keng tarqalgan protokollari quyidagilar:

---

127
IQ qabul qiluvchining chiqishi Arduino platasining 
1-piniga ulangan. Filtrsiz, elektr ta’minoti 
beqaror bo’ladi, etishmayotgan posilkalar bilan, 
shuning uchun biz RC filtrini qo’yamiz.
Birinchidan, qabul qiluvchidan keladigan 
kodlarni aniqlaydigan va ularni ketma-ket 
monitorga chiqaradigan sketchni yuklang. 
#include // kutubxona aloqasi
int RECV_PIN = 1; // IQ qabul qiluvchining ulanish pini
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // qabul qilgichni yoqing
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))