1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

GY-521 MISOLIDA 3 
O’QLI GIROSKOP + 
AKSELEROMETR.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    GY-521 moduli;
    Daddy-Daddy simlari.
Giroskop - bu boshqariladigan tananing yo’nalish 
burchaklaridagi o’zgarishlarga javob beradigan qurilma. 
Akselerometr - bu proektsiyalangan ko’rinadigan 
tezlanishni, ya’ni ob’ektning haqiqiy tezlashishi va 
tortish tezlanishining farqini o’lchaydigan asbob.

---

122
// kutubxonalarni ulash
#include “I2Cdev.h”
#include “MPU6050.h”
#include “Wire.h”
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
void setup()
{
}
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
// boshlash
Serial.println(“Initializing I2C devices...”);
accelgyro.initialize();
delay(100);
}
void loop()
{
// gyroskop va akselerometr qiymatlarini o’qish
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
// monitorga qiymatlarni chiqarish