1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
    1. Biz HC-SR04 masofa sensorini servoga biriktiramiz.
    2. Biz HC-SR04 datchigi, piezo signal va servolarni 
Arduino platasiga 37.2 suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz.
    3. 37 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
    4. Biz servoning davr harakatini kuzatamiz, obyekt HC-
SR04 datchigi ko’rish maydoniga kirganda, piezosignal 
beradi, servo to’xtaydi, obyekt datchik ko’rinishidan 
g’oyib bo’lganda, servo yana harakatlana boshlaydi.

---

121
38.
Ushbu tajribada biz akselerometr va giroskop 
bilan tanishamiz va Arduino yordamida ushbu 
sensorlardan ko’rsatkichlarni qabul qilamiz.
MPU6050 chipidagi GY-521 modulida gyroskop, 
akselerometr va harorat sensori mavjud. GY-521 platasida 
kerakli MPU6050 zarur bog’lagich, shu jumladan tortishish 
rezistorlari, filtri kondensatkichlari bo’lgan 3,3 V past 
tushadigan voltaj regulyatori mavjud. Mikrokontroller 
bilan almashinish I2C shinasi orqali amalga oshiriladi.