1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 36.1: MQ4 sensori ulanish diagrammasi 

---

115
sensorValue = analogRead(analogInPin); // qiymatni olish
if (sensorValue >= 750) // darajadan oshib ketdi
digitalWrite(ledPin, HIGH); // haddan tashqari 
ko’tarilgan bo’lsa svetodiodni yoqing
else
digitalWrite(ledPin, LOW); // haddan tashqari 
ko’tarilgan svetodiodni o’chiring
// ketma-ket portga chiqish qiymati
Serial.print(“sensor = “ );
Serial.println(sensorValue); // keyingi 
o’lchov oldidan pauza qiling
delay(1000);
}
Ulanish tartibi:
    1. Biz MQ4 datchigini Arduino platasiga 
rasmdagi 36.1. sxema bo’yicha ulaymiz.
    2. 36 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
    3. Arduino IDE ketma-ket port monitorini oching.
    4. Sensorni quvvatlantirgandan so’ng, ish 
rejimiga kirish uchun vaqt kerak, taxminan 10-15 
soniya. Bu vaqt haroratni kerakli qiymatga ko’tarish 
uchun datchik ichidagi isitgich uchun kerak.
    5. Biz gaz zajigalka datchigiga keltiramiz va gazni 
ochamiz, Arduino IDE ketma-ket portining monitoridagi 
MQ4 datchigidan o’qishlar o’zgarishini kuzatamiz.

---