1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

35.
AMALIY TAKROR.
    digitalWrite(in1, LOW); 
    digitalWrite(in2, LOW); 
    digitalWrite(in3, HIGH); 
    digitalWrite(in4, HIGH);
    delay(dl);
}

---

113
36.
Ushbu tajribada masofani o’lchash uchun ultratovushli 
sensorni ko’rib chiqamiz va WH1602 LCD displeyida datchik 
ko’rsatkichlarini ko’rsatish uchun loyiha yaratamiz.
Arduino uchun MQ-datchiklar seriyasi, uning ichida 
mini-isitgich asosida qurilgan va elektrokimyoviy 
datchikdan foydalaniladi. Ular gazlarning ma’lum 
diapazonlariga sezgir va bino ichida xona 
haroratida ishlatiladi. Mana ulardan ba’zilari:
Sensorlarda Arduino-ga ulanish uchun analog va raqamli 
chiqishlar mavjud. Aniqroq natija olish uchun ikkala 
chiqishni ham ulash tavsiya etiladi, bu umuman zarur emas