1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

GAZ DATCHIKLARI. 
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    gaz sensori MQ-4;
    gaz zajigalka;
    yorug’lik chiqaradigan diod;
    qarshilik 220 Om;
    Jamperlar
    MQ-3 - spirt bug ‘sensori;
    MQ-4 - metan, propanni aniqlash uchun sensor;
    MQ-5 va MQ-6 - propanni aniqlash 
uchun mo’ljallangan, butan;
    MQ-7 - uglerod oksidiga sezgir;
    MQ-8 - H2 vodorodga ixtisoslashgan.
QANDAY ISHLAYDI, QANDAY 
ISHLASHIGA MISOL.

---

114
Bizning tajribamizda MQ4 sensorini Arduino platasiga ulab, 
uning gazlar mavjudligiga qanday ta’sir qilishini ko’rib 
chiqamiz. Sensorning ulanish diagrammasi surat 36.1.
MQ4 sensoridan o’qidigan va ketma-ket port monitoriga 
o’qishni chiqaradigan sketch yozamiz. Agar datchikdan 
analog qiymat 750 dan oshsa (xavfli daraja), biz 
raqamli pin 8 ga ulangan svetodiodni yoqamiz. 
// analog chiqish MQ4 ni ulash uchun pin
const int analogInPin = A1;
const int ledPin = 8; // LED ulanish pini
int sensorValue = 0; // sensor qiymatini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{