1-маъруза «бошқариш системаларининг структуравий тахлили» фанига кириш

5.6-расм. Кечикиш звеносининг ўтиш характеристикаси

5.7-расм.Кечикиш звеносига бурчак остида кириш таъсир берилгандаги характеристикаси

Шундай қилиб, (5.23) ифодадаги jω ни j га алмаштириш билан кечикиш звеносининг узатиш функциясини олиш мумкин:

(5.24)

5.4. Иккинчи тартибли статик звено
Иккинчи тартибли статик звено деб кириш ва чиқиш катталиклари ўзаро иккинчи тартибли чизиқли дифференциал тенглама билан боғланган звенога айтилади. Тенглама қуйидаги умумий кўринишга эга:

(5.25)

Тенгламага белгилашлар киритамиз:

бу ерда мос равишда К, Т, ζ – кучайтириш коэффициенти, доимий вақт, демпфирлаш коэффициенти.

(5.26)

Демпфирлаш коэффициентига боғлиқ равишда иккинчи тартибли статик звенолар қуйидагича фарқланади:

ζ ≥ 1 — апериодик;
0< ζ< 1 — тебранувчи;
ζ = 0 — консерватив.
Агар ζ = 1 бўлса, критик демпфирлаш деб аталади. Тебранувчи иккинчи тартибли статик звено кўпинча қуйидаги шаклда ёзилади:

(5.27)

бунда ω₀ — демпфирланмаган тизимнинг эркин тебранишлар частотасидир.