Тошкент давлат техника университети ҳузуридаги педагог кадрларни қайта тайёрлаш ва уларнинг малакасини ошириш тармоқ маркази

1(t)=
Берилган бўлсин.
Хевисайд функциясининг графиги 1,а-расмда келтирилган. АБТ нинг бирлик сакрашга реакцияси тизимнинг ўтиш функцияси деб аталади ва h(t) билан белгиланади.
1-расм. а) Хевисайд функцияси, б) Дирак функцияси
Агарu(t) = d (t)булса, яъни тизимнинг киришига куйидагича аниқланган Дирак функцияси (d -функция, импульс функция, 1-расм) "да, t= 0бўлганда
0, tФ 0 бўлганда берилгандаги АБТнинг реакциясит изимнинг импульс утишфункцияси дейилади ва w(t) билан белгиланади. Шундай қкилиб, комплекс импульс таъсирига реакцияси 1 W Г | 1 W "I W
Сифатида ўлчаш мумкин. Тизимнинг импульс ва ўтиш функциялари узоро куйидагича боғланган

Ишни бажариш тартиби
Ишини бажариш учун Control System Toolbox пакетидан фойдаланилади. ControlSystem Toolbox пакети бошқариш тизимларининг LTI-моделлари (Linear Time Invariant Models) билан ишлаш учун мулжалланган.
Control System Toolbox пакетида динамик тизимни комплекс узатиш функцияси сифатида аникловчи маълумотлар тури мавжуд. Битта кириш ва битта чиқишга эга бўлган узатиш функцияси кўринишида LTI-тизимни ҳосил қилувчи команданинг синтаксиси куйидагича: tf ([bm, ..., b1,bo], [an, ..., a1,ao]), бу ерда b_m, b\ - (1.3) даги В полином коэффициентларининг қийматлари, a_n, ...,aj - (1.3) даги А полином коэффициентларинин гқийматлари,
Ишни бажаришу чун 2-жадвалда келтирилган командалар қўлланилиши мумкин.

*(t) =

Синтаксиси	Тавсифи
pole()	Узатиш функциясининг қутбларини ҳисоблаш
zero()	Узатиш функциясининг нолларини ҳисоблаш
step()	Узатиш утиш функциясининг графигини қўриш
impulse()	Импульсў функциясинингг рафигини қўриш
bode()	Логарифмик частотавий характеристикаларни қўриш (Боде диаграммаси)

nyquist()

Найквистнинг частотавий годо графини қўриш

2-жадвал. Control System Toolbox пакетининг айрим командалари
Даражаси к бўлган полиномнинг илдизларини топиш учун MATLAB тизимининг roots(P) командасидан хам фойдаланиш мумкин, ушбу командада P аргумент сифатида полином коэффициентларининг матрицаси [рк, ...,ро] берилади.
АБТ нинг динамик характеристикаларини олишнинг бошқа варианти Control System Toolbox пакетининг трафик интерфейси - LTIviewer дан фойдаланишдир. У ltiview командаси ёрдамида чақирилади.
Шундай қилиб, ишини бажариш куйидаги этаплардан иборат булади:

1. 
   Назарий маълумотларни ўрганиш;
   
2. 
   MATLAB тизиминиишга тушуриш;
   
3. 
   Берилган вариант буйича tf-объект ҳосил қилиш;
   
4. 
   АБТ нинг ишлашини ифолаловчи дифференциал тенгламани тузиш;
   
5. 
   Узатиш функциясининг = 1,к} кутбларини rootsёкиpole командаларидан фойдаланиб аниқлаш;
   
6. 
   Узатиш функциясининг 3jV—ljTiiJ нолларини roots ёки zero командаларидан фойдаланиб аниқлаш;
   

LTI-viewerё кимос командалардан (2-жадвал) фойдаланиб тизимнинг динамик характеристикаларини, жумладан, утиш h(t) функцияси ва импульс- утиш w(t) функцияларини олиш.
Мисол.