Тошкент давлат техника университети ҳузуридаги педагог кадрларни қайта тайёрлаш ва уларнинг малакасини ошириш тармоқ маркази

(ПКМ→Чараcтеристиcс→Пеак Респонсе) ”максимум”

(ПКМ→Чараcтеристиcс→Сеттлинг Тиме) ”ўтишвақти”

(ПКМ→Чараcтеристиcс→Рисе Тиме) ”кўтарилишвақти”

(ПКМ→Чараcтеристиcс→Стеадй Стате) ”белгиланганқиймат”

Қурилган графикларни алоҳида ойнага оламиз (Филе→Принт то Фигуре)

Олинган натижаларни ҳисобот учун сақлаймиз

ЛТИ Виеwер ойнасиниёпамизва МАТЛАБ тизимида маълумотларни киритишни давом еттирамиз
Қурилган частота характеристикаси учун частота массивини хосил қиламиз

Ишчи тизимнинг частота характеристикасини ўрганиб чиқамиз

Логорифмик график яратамиз

Сигнални ҳосил қиламиз

Моделлаштиришни тугатамиз ва ф тизимининг кирувчи сигналлар графигини қурамиз


4-Амалий машғулот: Тасодифий таъсирларда чизиқли стационар автоматик бошқариш тизимлари
Ишдан мақсад:Тасодифий жараёнларнинг спектрал зичлигини аниқлаш. Чизиқли системларнинг кириш ва чиқишида тасодифий жараёнларнинг коррелясион фунциялари ва спектрал зичликлари орасидаги алоқани аниқлаш.
Тасодифий функциянинг таркибий қисмида юзага келадиган тебраниш частоталари бўйича тасодифий статсионар функтсиянинг дисперсия тақсимланиши тўғридан-тўғри Фуре конвертатсияси  орқали коррелятсия функцияси билан боғлиқ бўлганспектрал зичлик деб аталади  : 
Юқоридаги иборада коррелятсия функциясининг ифодасини алмаштириш, биз оламиз

Шунинг учун тасодифий жараённинг спектрал зичлиги амплитуда квадратига мутаносибдир (тасодифий сигнал спектрининг кучи).
Шунинг учун спектрал зичлик кўпинча энергия частотаси спектри деб аталади.
Амалиётда корреляция функциясини спектрал зичликка қараб аниқлаш учун тескари Фуръе трансформатсияси қўлланилади.
: 
Бу ифода, шунингдек, тасодифий функтсияси олиб варянсı аниқлаш учун хизмат қилади  формуладан этиб ,
Парсевал ифодаси сифатида танилган.
Амалий мисол
вазифаси бир статсионар тасодифий жараённинг спектрал зичлиги бир эгри қуриш иборат  бўлган 
Биз  тўғридан-тўғри Фуре трансформациясидан фойдаланишни топамиз :
Шуни ҳисобга олди 
Шунинг учун спектрал зичлик эгри - абтсисса ўқига параллел бўлган тўғри чизиқ (11.4-расм, а).
Б у саволга жараёнининг барча частоталар ўз ичига олади, деган маънони англатади  юқорига  тенг интенсивлиги билан. Бу жараён оқ шовқин деб аталади.
Парсевал ифодаси ёрдамида тасодифий функтсиянинг ўзгаришини аниқлаймиз:

Бундан келиб чиқадики, "оқ шовқин" туридаги сигнални олиш учун жисмонан имконсиз бўлган чексиз энергия манбаи зарур.
Эътибор беринг, автоматик бошқарув тизимларининг инертияси туфайли барча юқори частоталар кечиктирилади. Шу сабабли, частота спектри чекланган тасодифий жараённинг хусусиятларини аниқлаш қизиқ (4-расм, б):

Биз яна  носимметрик чегаралардаги функтсиянинг нолга тенг эканлигини ҳисобга олиб, биз тақдим этадиган иборани ишлатамиз . Ниҳоят ёзиб олинг 
Тасодифий жараённинг тарқалиши 
Шунинг учун тасодифий жараённинг энергия манбаи зарур бўлган куч, спектрал зичлиги сек. 4, б, частота билан чекланган