Toshkent axborot texnologiylari universiteti


bool S0,S1,S2,S3,S4; // Boolean mantiqy toifa



Download 1,45 Mb.
bet9/10
Sana30.11.2022
Hajmi1,45 Mb.
#875541
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
bool S0,S1,S2,S3,S4; // Boolean mantiqy toifa
void Read() // o`qish funksiyasi
{
S0=digitalRead(A0); //analog signal qabul qilsh porti
S1=digitalRead(A1); //analog signal qabul qilsh porti
S2=digitalRead(A2); //analog signal qabul qilsh porti
S3=digitalRead(6); //analog signal qabul qilsh porti
S4=digitalRead(9); //analog signal qabul qilsh porti
}
// 5 ta sensor pinlari uchun
void loop() {
if(serial.available())
{
char a=serial.read();
Serial.write(a);
if(a=='1')
{
digitalWrite(b_pin,1);
digitalWrite(a_pin,1);
}
else if(a=='0')
{
digitalWrite(b_pin,0);
digitalWrite(a_pin,0);
}
}
if(Serial.available())
{
serial.write(Serial.read());
}
//---------------------------------------------------
start_time=micros();
int val = analogRead(A3);
float volt = (val / 877.0) * 12.0;
if(!S0 && !S1 && S2 && !S3 && !S4)
{
err=0; // markaziy sensor uchun
}
else if(!S0 && !S1 && !S2 && S3 && !S4)
{
err=1; o`ng tarafdagi 1- sensor
}
else if(!S0 && !S1 && !S2 && !S3 && S4)
{
err=2; ; o`ng tarafdagi 2- sensor
}
else if(!S0 && S1 && !S2 && !S3 && !S4)
{
err=-1; chap tarafdagi 2- sensor

Download 1,45 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish