Toshkent axborot texnologiylari universiteti

}
else if(S0 && !S1 && !S2 && !S3 && !S4)
{
err=-2; chap tarafdagi 1- sensor
}
else if(!S0 && !S1 && !S2 && !S3 && !S4)
{
err=-10; // 3 ta sensor ishlasa
}
if (err == -10) {
analogWrite(a_pin, 0); // agar error 10 ga teng bulgan payti moshina toxtaydi.
analogWrite(b_pin, 0);
} else {
int aspd = set_spd - (err * 30); 1- dvigatel ni yurgizish
int bspd = set_spd + (err * 30); 2- dvigatel ni yurgizish
if (aspd > 255) aspd = 255;
if (bspd > 255) bspd = 255;
if (aspd < 0) aspd = 0;
if (bspd < 0) bspd = 0;
analogWrite(b_pin, bspd);
analogWrite(a_pin, aspd);
}
delay_time=micros()-start_time;

11-rasm. 5ta sensordan o’rnatilgan line follower car


Xulosa
Xulosa qilib shuni aytish mumkinki bugungi kunda yaratilayotgan
transportlarning zamonaviy texnalogiyalar va telekomunikatsiya vositalari bilan
o’zaro uyg’unlashishi juda muxim ahamiyat kasb etadi. Zamonaviy
texnologiyalarni va telekamunikatsiya vositalarini avtomobillarda qo’llash
haydovchiga ko’plab qulayliklar yaratishini, haydovchisiz avtomobillar
ko’chalardagi tirbandliklarni oldini olishi, yo’l transport hodisalarni sezilarli
kamytirishi uchun haydovchisiz yuk mashinalari esa inson salomatligi uchun xaf
tug’duruvchi ish joylarida juda zarur ekanligini tushunib yetdim. Shunday ekan
biz yosh avtomobilsozlar yurtimizda chiqarilayotgan avtomobillar uchun mana
shunday zamonaviy texnologiyalar va telekomunikatsiya vositalarini tadbiq
qilishimiz lozimligini tushunib yetdim. Hozirgi kunda jahon bozorini egallash
uchun elektron boshqaruv tizimlarini takomilhtirish, haydovchi va
yo’lovchilarga qulayliklar yaratish, ularni hafsizligini taminlash, raqobatbardosh
avtomobillar ishlab chiqarishni yo’lga qo’yish takliflari berilmoqda.
Line Folower car izdoshlari odatda ishlab chiqarishda avtomatlashtirilgan jarayonga yordam berish uchun sanoat tarmoqlarida qo’llaniladi. Ular harbiy xizmatlarda, odamlarga yordam berish, yetkazib berish xizmatlarida qo’llaniladi.

Foydalanilgan adabiyotlar ro’yxati

1. 
   Mamatov X. Avtomobillar. Darslik. Toshkent: O’zbekiston.
   
2. 
   Qosimov S.S “Axborot texnologiyalari” texnik oliy o’quv yurtlari uchun uslubiy qo’lanma. Toshkent.: “Aloqachi” 2006
   
3. 
   Xoshimov O. Kompyuterli va raqamli texnologiyalar. - T.: Yangi asr avlodi, 2009 y.
   
4. 
   https://uz.wikipedia.org
   
5. 
   Grebekyuk Ye.I. Texnicheskie sredstvo informatizasii. Moskva, Asafeta.