123- rasm.
tashkil etuvchilarga ajratam iz. F o 'zg arm as b o 'lg a n i sababli
uning tashkil etuvchilari ham o'zg arm as bo'ladi. B inobarin, A
nuqta
f
, kuch ta ’sirida
a, tangensial tezlanish oladi:
Ft = F c o s a =
mat .
(147)
F kuchning
Fn n o rm al tashkil etuvchisi b o g'lanish (ip )-
ning reaksiya kuchi bilan birgalikda a„ norm al tezlanishni vujudga
keltiradi.
B urchak tezlanishining
B = ^
Г
ifodasidan foydalanib, (147) tenglikni quyidagicha yozam iz:
Fcosa = m r$.
Bu ifodaning o 'n g va chap qism larini r g a ko'paytirsak, u holda
Fr co sa = m r2p
(148)
bo'ladi.
r c o sa ko 'pay tm a
О aylanish m arkazidan
F kuch y o 'n a
lishiga tushirilgan peф en d ik u ly arning uzunligiga teng. Bu kattalik
F k u chn ing
О nuqtaga nisbatan olingan kuch yelkasini ifo
dalaydi.
r cosa = /
deb belgilaymiz. U holda
Fr co sa =
FI =
M n
232
(149)
kattalik kuch m om entini ifodalaydi (67- § ga q.). Ushbu
Л) = m r~
(150)
k a ttalik m oddiy n u q ta n in g ay lan ish o ‘qiga n isb atan inersiya
m omentini ifodalaydi.
M oddiy nuqtaning m m assasi bilan shu nuqta va aylanish
m a r k a z i ora sid ag i m a so fa k v a d r a tin in g k o ‘p a y tm a sig a son
jih a td an teng bo'lgan kattalik m oddiy nuqtaning aylanish o'qiga
nisbatan inersiya momenti deb ataladi.
MQ kuch m om enti va /0 inersiya m om enti orqali (148) ifoda
quyidagi ko‘rinishni oladi:
Mo = / 0P-
(151)
(147) va (151) form ulalarni taqqoslab, ilgarilanma harakatda
a
chiziqli tezlanish F kuch va m massa bilan qanday bog'langan
bo'lsa, aylanm a harakatda p burchak tezlanish MQ kuch m om enti
va /0 inersiya m om enti bilan shunday bog'langanligini ko'ram iz.
Endi b iro r qattiq jism ning q o 'zg 'alm as O O x o 'q atrofida f
kuch ta ’siridagi aylanm a harakatini ko'raylik (124- rasm ). Bu
m a q sad d a b u tu n jism n i fikran ju d a k ichik z a rra la rg a —
A m
elem en tar massalarga ajratam iz. Jism ga ta ’sir etuvchi
F
kuch
jis m n in g b ir o r
A n u q ta s ig a q o 'y ilg a n b o 'ls a h a m , u n in g
a y la n tiru v c h i t a ’siri b a rc h a e le m e n ta r m a ssalarg a b e rila d i.
B oshqacha qilib aytganda, h ar b ir
A m
elem entar m assaga Д
F
elem en tar aylantiruvchi kuch qo'yilgan b o 'lad i (124- rasmga q.).
N yu to n ning ikkinchi qonuniga ko'ra
AF
= A та,
bu y e rd a a — e le m e n ta r m a ssan in g c h iz iq li te z la n is h i. Bu
ifodaning ikkala qismini elem entar massa chizayotgan aylananing
r radiusiga ko'paytirib va
a chiziqli tezlanish o 'm ig a
a = Pr dan p
burchak tezlanishni kiritib,
AFr
=
A m r2$
(152)
m u n o s a b a tn i hosil q ilam iz .
AFr = A M —
e le m e n ta r zarrag a
q o 'y ilg a n kuch m o m e n ti,
A m r2 = A l
— e le m e n ta r zarran in g
inersiya m om enti ekanligini inobatga olsak,
233
AM = л/р
(153)
boMadi. Jism ni tashkil qilgan barcha elem en tar
zarralarga qo'yilgan A M aylantiruvchi m o m en t-
larni jam lasak, (153) ifoda quyidagi ko'rinishga
keladi:
1
дЛ/ = р
1
Л/,
(154)
bu yerda £ДД/ = д/ — jism ga qo'yilgan kuchning
Do'stlaringiz bilan baham: