Sant peterburg

va qaror qabul qilish
uchun sun'iy intellekt usullarini qo'llash
ishlash. Shuning uchun, qaror qabul qilish va harakatlarni rejalashtirish
tizimlarida mustaqil foydalanishdan tashqari
protsessor, xotira, raqamli va analog kirish-chiqishlar, interfeyslar va
boshqalar bilan ma'lumotlarni qayta ishlash uchun sanoat boshqaruvchisi.
3.3. Tashqi vaziyatni baholash uchun intellektual tizimlar
robot. Oldingi bo'limda naqshni aniqlash va boshqa muammolar uchun
qaror qabul qilish usullari ko'rib chiqildi.
Axborotni qayta ishlash eng katta ta'minlash imkonini beradi
aqlli boshqaruv jarayonining keyingi bosqichi
Ikkinchi bobda bayon qilingan ushbu usullardan ekspert tizimlari
eng yaxshi yechimlarni taqdim etadi. lekin
harakatlarni amalga oshirish.
Tashqi muhit haqidagi sensorli ma'lumotlarni qabul qilib, qayta
ishlagandan so'ng va shu asosda ushbu muhitning modelini shakllantiradi
atrof-muhit holati va robotning o'zi bilan hal qilinishi kerak bo'lgan
vazifalar va adekvat xatti-harakatlar to'g'risida qaror qabul qilish
yechimlar assotsiativ xotira tizimlariga murojaat qiladi, emas
robot hozirgi vaziyatni solishtirish orqali baholashdir
biroz vaqt talab etadi. Shuning uchun, agar operatsiyani bajarishda
ishlashni oshirish kerak bo'lsa
axborotni ketma-ket interfeys orqali uzatish bilan qayta ishlash. Sensor
tizimida bitta plata ham mavjud
transport va manipulyatsiya harakatlarini boshqarish
yechimlar. Qabul qilingan qarorlarning sifati xotirada saqlanadigan
ekspert tavsiyalarining intellektual darajasi bilan belgilanadi. Parallel
tufayli neyron tarmoqlar
robot, keyinchalik reja shaklida amalga oshirilishi kerak
va sensorlar mikroprotsessor, kontrollerni o'z ichiga oladi
mumkin bo'lgan variantlarni sanab o'tish va solishtirishni talab qiladi
98
Machine Translated by Google

---

99
to'siqlardan qochish, ag'darish, tiqilib qolish va atrofdagi narsalar bilan
to'qnashuv.