Sant peterburg

MUQADDIMA
"sun'iy intellekt" deb noto'g'ri tarjima qilingan, garchi ingliz tilida oxirgi
atama faqat og'zaki bilimlarni qamrab oluvchi Sun'iy intellektning torroq
tushunchasiga mos keladi.
4
Machine Translated by Google

---

besh
dastur boshqaruvi dan boshqaruvga o'tishi kerak edi
dastgohlar sanoatida drayvlar bilan. Sanoat ilovalari uchun
birgalikda qarzga olingan yagona raqamli nazorat
Bu erda ko'rsatilganidek, keyingi qadam sezish edi
robotlar va shu asosda moslashuvchan boshqaruv tizimlarini ishlab chiqish
bu cheklovchi determinizm tufayli mumkin edi
sun'iy intellekt usullarini yanada qo'llash bilan
inson operatori, dastur boshqaruvini nazorat nazorati bilan to'ldiradi.
Nazorat usullarini yanada rivojlantirish
sanoat ishlab chiqarish sharoitlari. Biroq, tez orada
KIRISH
robotlar rasmda ko'rsatilgan. IN 1.
robototexnika tashqi sharoitlarning noaniqligi va o'zgaruvchanligi bilan
boshqa sohalarga tarqala boshladi
Zamonaviy robototexnika o'tgan asrning o'rtalarida sanoat robotlari
bilan boshlangan. Birinchi robotlar bor edi
Guruch. IN 1. Avtomatik ishlab chiqish
robot boshqaruvi
Machine Translated by Google

---

murakkab operatsiyalar. Biroq, aqlli robot hali ham
ma'lumot va tashqi muhit haqidagi bilimlar bazasini uning shaklida o'z ichiga oladi
bilan bog'liq holda doimiy inson nazoratini talab qiladi
operator bilan interfeysga axborot va tashqi muhit modellarini
shakllantirish.
bilim. Kelajak - bu texnik rivojlanish
robotlarning imkoniyatlarini tobora ko'proq rivojlantirish bilan bog'liq holda kengaytirish
Sun'iy intellekt deganda tezkor foydalanishga asoslangan axborot
bilan ishlash usullari tushuniladi
Boshqa tizimlarni qayta ishlash bilan ikki tomonlama bog'langan
xususiyatlar va ularning sun'iy intellekt usullariga qo'shilishi, ya'ni.
"sun'iy intellekt" ni yaratish. Bu to'liq degan ma'noni anglatadi
rasmiylashtiriladi va bu sharoitda sezgi va ijodkorlik talab etiladi.
ushbu muhit, robotning o'zi va u bajarishi mumkin bo'lgan operatsiyalar
haqidagi model va ma'lumotlar bazasi. Bundan tashqari, ixtisoslashgan
insonning rasmiylashtirilmagan ijodiy qobiliyatlari - ijodiy
favqulodda va favqulodda vaziyatlar ehtimoli bilan. U uzoq vaqt
davomida statsionar bo'lmagan muhitda mustaqil ravishda ishlay
olmaydi, chunki uning barcha harakatlari qat'iydir.
inson qobiliyatlari, boshlarning ikki yarim sharlari tomonidan amalga oshiriladi
bu erda aql ijodkorlik bilan uchrashadi.
psixikning o'ziga xos qo'llash sohalarida ko'payish
Shunday qilib, sun’iy intellektdan sun’iy intellektga o‘tish
robototexnika sohasida sifat jihatidan yangi bosqichni, robotlarning
yangi avlodi – aqlli robotlarni yaratishni anglatadi.
sensorli ishlov berishdan boshqa robot funktsiyalarini bajarish
Aqlli boshqaruv tizimlari, albatta, muhim ahamiyatga ega
uning komponenti robotning mazmunli harakatlari va uning aql darajasi
uchun asos bo'lgan rivojlangan xotiraning mavjudligi. xotira bloki
bu. Ikkinchisi, nazorat qilishdan tashqari, uchun ham ishlatilgan
miya - chap, mantiqiy fikrlash jamlangan va o'ng, insonning ijodiy
qobiliyatlari uchun javobgardir.
Shaklda. B.2 sun'iy intellektga ega bunday robotning funktsional
diagrammasini ko'rsatadi. Asosiy va majburiy
6
Machine Translated by Google

---

7
Guruch. IN 2. Aqlli robotning funktsional diagrammasi
bu muhitni o'rganish. Axborotning o'zi atrof-muhit ob'ektlarining geometrik
va boshqa fizik xususiyatlarining tavsifini o'z ichiga oladi.
markaziy bilan bog'langan operatsion bilimlar va ma'lumotlar bazalari
robot turli harakatlarni amalga oshiradigan muhit, shuningdek, uning uchun
maxsus kognitiv harakatlar jarayonida
miqyosda farq qiluvchi ushbu zona va uning qismlari uchun rejalar to'plami
idrok etish jarayonida olingan ma'lumotlar
dastlabki axborotni ketma-ket umumlashtirish darajalari shaklida. Masalan,
manipulyatorning ish maydonining tavsifi o'z ichiga oladi
va ularning munosabatlari. Ushbu tavsif ierarxik tuzilishga ega
Tashqi muhit haqidagi bilimlar bazasi ish boshlanishidan oldin
kiritilgan aprior ma'lumotlarni va operatsion sensorli ma'lumotlarni o'z ichiga oladi.
xotira robotning alohida tizimlarida ham joylashishi mumkin.
Machine Translated by Google

---

lekin unga bu holatni tuzatishni atrof-muhitning bevosita sensorli tasviri
darajasida uzatadi.
operatsion uskunalar, shu jumladan boshqa robotlar.
Vaziyatni baholash bloki va xatti-harakatni rejalashtirish bloki xotira
blokidan tashqi muhitning joriy modelini oladi va uzatadi
Parametr sifatida vaqtning ushbu rejalari bilan tanishish rasmni beradi
tashqi muhit holatidagi o'zgarishlarni xotira ekstrapolyatsiyasi;
bir-biri bilan va robot bilan. Tashqi muhit haqidagi bilimlar bazasi
dinamikada tashqi muhit, uning ob'ektlarining o'zaro ta'sirini hisobga olgan holda
inson operatori u boshqasi bilan birgalikda aloqani ta'minlaydi
bu muhit.
robot oldida turgan vazifalar bilan.
Robotlarni boshqarish tizimlari takomillashgani sayin
robotlar. Biroq, hatto sanoatda ham sezilarli miqdordagi texnologik
operatsiyalar saqlanib qolmoqda, bu
shuningdek, mumkin bo'lgan o'zgarishlarni modellashtirishga imkon beruvchi qoidalar
unga mos ravishda uni ma'lum mezonlar bo'yicha baholash, robotning
harakatini boshqarish bo'yicha sintezlangan rejaga muvofiq
o'zlashtirilgan operatsiyalar ro'yxati
axborotni umumlashtirish yo'nalishi bo'yicha. O'z navbatida, umumiy
holatda diagrammada ko'rsatilgan blokli ulanishlar o'xshashlar orasidagi
ulanishlar shaklida ko'p kanalli amalga oshiriladi.
boshqaruv maqsadlari va ularning ustuvorliklarini tuzatish. Bu eng yuqori
Boshqa barcha sxema bloklari ham ierarxik tuzilishga ega bo'lib,
ularning darajalari pastdan vertikal ravishda bir-biriga bog'langan.
Vaziyatni baholash blokining vazifasi operativlikni ham o'z ichiga oladi
hissiy ma'lumotlar (konturlarni, sirtlarni, ob'ektlarni, ob'ektlar guruhlarini
tanlash, bu ob'ektlarning turli xossalari va fizik-kimyoviy parametrlarini
aniqlash va boshqalar).
Sensorli ma'lumotlarni qayta ishlash bloki blokdan qabul qilinadi
Interfeys bloki odatda sanab o'tilgan barcha funktsiya bloklariga ikki
tomonlama ulanishi mumkin. bundan mustasno
va shunga mos ravishda, birlamchining aniqligi va umumlashtirish darajasi
gorizontal darajalar.
robotni boshqarish ierarxiyasidagi daraja.
8
Machine Translated by Google

---

Umuman olganda, "sun'iy intellekt" yaratish muammosi
tashqi muhit bilan o'zaro ta'siri. Va bu jihatdan u tirik mavjudotlarga
o'xshaydi va shunga ko'ra, qodir bo'lishi mumkin
yuqori darajadagi boshqaruv. Uning vazifasi boshqarishdir
bu vaziyatni yanada kuchaytiradi, shuning uchun inson ajralmas bo'lib qoladi
robotlar uchun asosan erishib bo'lmaydigan operatsiyalarni o'zlashtirish.
global muammo sifatida robototexnika doirasidan tashqarida, aytish
mumkinki, insoniyat sivilizatsiyasining rivojlanishi. U eng achchiq
robot tizimlarining tarkibiy qismi sifatida, birinchi navbatda,
ularning mavjud tasnifiga va, go'yo, undan yuqori. Robot ikki tomonlama
axborot energiyasiga ega
shu bilan birga, robotlarni asta-sekin avtomatik rejimga o'tkazish bilan
bunday operatsiyalarga o'rgatish.
va robototexnikaning mohiyati, buning uchun boshidanoq
o'z-o'zini o'rganish va takomillashtirish uchun. Binobarin,
avtomatlashtirish va amalga oshirish mumkin bo'lmagan operatsiyalar
robototexnika oldidan aniq turganini tarixning o'zi tushuntiradi
"sun'iy intellekt"ni yaratish va rivojlantirish. Shunday qilib, bu
sanoat robotlashtirishning amaliy vazifalari paydo bo'ldi
Shu bilan birga, odam nazorat ostida qolganligi sababli, "inson omili"
ning mashhur muammosi ham saqlanib qolmoqda. Albatta, bu muammoni
bartaraf etishda eng muhimi bo'lishi kerak
odam standart edi. Shuning uchun ham zamonaviy robototexnika
rivojlanishining dastlabki yillaridayoq
robototexnika, shu jumladan sanab o'tilgan jihatlarga qo'shimcha ravishda va uchun
ekstremal robototexnika kabi robotlarni qo'llashning sanoat bo'lmagan
sohalariga. Bundan tashqari, texnik tizimlar va ular bajaradigan
funktsiyalarning progressiv murakkablashishi doimiydir
robototexnika, uning maqsadi inson tafakkuri fenomenini eksperimental
o'rganish vositasi sifatida "homo sapiens" ga asoslangan "oqilona robot" ni
yaratish edi. Bu robot mos kelmaydigan noyob turdagi mashina ekanligi
bilan izohlanadi
to'liq avtomatlashtirish mumkin emas. Qanchalik ko'p amal qiladi
muammo zamonaviyning yanada rivojlanishida asosiy hisoblanadi
va fundamental yo'nalish parallel ravishda rivojlana boshladi
to'qqiz
Machine Translated by Google

---

xulq-atvor muammolarini hal qiladigan bo'lingan sun'iy intellekt
butun jamoa. Hozirda, hech bo'lmaganda, mintaqada
o'lchovlar - alohida robot yoki boshqa texnik tizim va bunday ob'ektlar
guruhining kollektiv aqli sifatida. Ikkinchi holda, bu jamoaviy taqsimotni
yaratish muammosi
Bundan tashqari, u, ta'kidlanganidek, insonning o'zini bilishning asosiy
muammosini hal qilish vositasidir.
inson. Bunday o'z-o'zini rivojlantirish haqiqiy qarzdir
yovvoyi tabiatda "sun'iy intellekt" yaratish orqali. Lekin
inson va uning shaxsiyati haqida o'ylash, lekin faqat kasbiy bilim va
insonning sezgilarini texnik takrorlash haqida.
oddiy robotlar birgalikda juda murakkab umumiy hal qiladi
Biroq, shuni yodda tutish kerakki, "sun'iy ong" ni yaratishda biz
hodisani takrorlash haqida gapirmayapmiz.
yuzlab va minglab odamlardan mikrorobotika guruhlari allaqachon yaratilmoqda
va tirik mavjudotga mos keladigan butunlay boshqacha turtki bor. Bu
fiziologiya, psixologiya va boshqa fanlarning predmeti
analoglar, hech bo'lmaganda, dastlabki bosqichda, jamoalar bo'ladi
tor kasbiy funktsiyalari doirasida. Inson ongi, uning shaxsiyati beqiyos
ko'p qirrali
vazifalar. Bu alohida muammo bo'lib, u hozirgacha aniqlangan.
Ko'rinishidan, uni hal qilishda robototexnika uchun an'anaviy
oddiydan murakkabgacha va bunday rivojlanish chegarasi hatto bo'lmaydi
Sun'iy intellekt, xuddi tabiiy intellekt kabi, ikkitada mavjud
o'rganing va ushbu muammoni hal qilishni boshlang.
robotga evolyutsion rivojlanish qobiliyatini qo'yish mumkin
gumanitar fanlar.
tirik dunyoda asalarilar va chumolilardan tortib yirik sutemizuvchilargacha. Ulardan
10
Machine Translated by Google

---

o'n bir
1-bob
Aql-idrok umumiy aqliy qobiliyat sifatida
aqlli robotlarni yaratish maqsadida insonning aqliy qobiliyatlarini robototexnikasi
namunasini ko'rib chiqishdan boshlash tabiiydir,