Sant peterburg

neyromorfik tizimlar. Bu nom neyronga berilgan
tizimning qismlari.
moslashuvchan robotlar [14].
8400 ta sinaptik ulanishga ega [15].
Darvin gippokamp va bazal mintaqa modellari asosida qurilgan
bunday rivojlanishlar.
kiritish buyruqlari, qolganlari esa fikr-mulohazalar edi
xulq-atvor. Bu sensorli ishlov berish darajalarini simulyatsiya qiladi
drayverlarga chiqish va 18 ta kirish, ulardan to'rttasi kodlangan
miya (serebellum, hipokampus, korteks). Ikkisini ko'rib chiqing
murakkab sensorimotor harakatlarni muvofiqlashtiradigan serebellum
modeliga asoslangan. Sensomotor harakatlarni nazorat qilishda
birinchi bobda tasvirlangan ma'lumotlar. Variantlardan biri
tutqich traektoriyasi va kerakli o'rtasidagi farq funktsiyasi sifatida og'irliklarni
tanlash orqali to'g'ri nazorat qilish. Ushbu tizimning rivojlanishi
mobil robotning maqsadli traektoriya harakatlarini ta'minlovchi ularning
pozitsiyalari. Tizimga 1100 ta neyron kiradi
Albus tizimi neyromorfik tizim bo'lib ishlab chiqilgan
manipulyatorning harakatlantiruvchi sensorlari. Tizim operator tomonidan o'qitildi
hal qiluvchining operativ assotsiativ xotirasining bir turi sifatida
ulanishlar (manipulyatorning havolalarini siljitish orqali). chiqish vektori
uning ishlashi va ba'zilarida ishlatilgan
robot manipulyatorining kirish vektori vosita buyruqlari vektori (tortish, tortish,
surish va boshqalar) va teskari vektordan iborat.
nevrologik vositalardan samarali foydalanish mumkin
o'z-o'zini o'rganishni amalga oshirishni o'z ichiga oladi. Albus tizimi ko'rsatdi
139
Machine Translated by Google

---

miya va asab tizimining funktsional qismlari (Darvin tizimi). BBD (Brain-
based Devices) umumiy nomi ostidagi ushbu vositalar sun'iydan ko'ra
miya tuzilishini mos ravishda modellashtiradi.
muvofiqlashtirilgan sensorimotor nazorat. Majburiy
neyron tarmoqlari. Hozirgi vaqtda ular miya va asab tizimining funktsional
qismlarining modellarini kompyuter dasturlari ko'rinishida amalga
oshiradilar, ammo eng katta ta'sir rivojlanishdan kutilmoqda.
robot komponentlari.
miyaning asosiy qismlarini modellashtirish. Yaxshi o'rganilgan model
O'z-o'zini takomillashtirish robotli sun'iy intellekt tizimlari turli xil
modellashtirilgan neyromorfik vositalarga ega bo'lishi mumkin
serebellum (Albus tizimi) allaqachon manipulyativ robototexnikada
xayoliy jarayonlarni amalga oshirish uchun qo'llaniladi.
bu nerv mexanizmlarining sensorimotor bilan o'zaro ta'siri
umuman texnologiyada, shu jumladan, albatta, robototexnika. Aqlli
robotlarni yaratish uchun ushbu ma'lumotlarning mavjudligi muhimdir
zarur traektoriyalarni ishlab chiqish jarayonida o'qituvchi tomonidan nazorat
qilinadi. Ushbu tizimning rivojlanishi qo'lga olish uchun o'z-o'zini o'rganishni o'z ichiga oladi
mikrochiplar. BBD vositalari sizga tajriba o'tkazishga imkon beradi